H264解码崩溃:修复使用OSDK对H264进行解码时出现的崩溃问题 H264解码花屏:通过SDL2库降低在ROS平台播放RGB时的CPU占用率,从而解决播放花屏问题; MOP断开重连修复:修复OSDK作为server时,MOP第二次连接会失败的问题 其他优化: 飞控Sample优化: 优化flightcontrolsample中位置控制闭环的高度控制精度 flightcontrolsample增加...
nh.subscribe("dji_osdk_ros/height_above_takeoff", 10, &heightSubCallback);该订阅返回的高度会出现跳变(仿真不会出现,实飞出现)。 4.1.0版本启动Lunch之后有部分几率拉不到流。 4.1.0云台控制有问题。 会逐步更新
cd build cmake .. -DADVANCED_SENSING=ON sudo make -j7 install sudo apt install ros-melodic-nmea-comms sudo apt install libavcodec-dev libswresample-dev sudo apt install ffmpeg sudo apt install libusb-1.0-0-dev sudo apt install libusb-dev sudo apt install libsdl2-dev sudo usermod -a ...
fromdji_osdk_rosimportDJISDKNodeif__name__=="__main__":# 创建 DJISDKNode 对象sdk=DJISDKNode()# 连接到无人机sdk.connect()# 起飞sdk.takeoff()# 降落sdk.land() 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 在这个示例代码中,我们首先创建了一个 DJISDKNode 对象,然后通...