1.Monocular程序运行Euroc数据集 在ORBSLAM3目录输入命令(~/Dataset/MH01换成自身MH01所在目录): ./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt./Examples/Monocular/EuRoC.yaml~/Dataset/MH01./Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt 结果: 2.RGBD程序运行TUM数据集 下载associate.py 在rgbd_...
二、运行Euroc的MH_01_easy数据集和TUM的rgbd_dataset_freiburg1_desk数据集 1.Monocular程序运行Euroc数据集 在ORBSLAM3目录输入命令(~/Dataset/MH01换成自身MH01所在目录): ./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/EuRoC.yaml ~/Dataset/MH01 ./Examples/Monocular/EuRoC_...