二、运行Euroc的MH_01_easy数据集和TUM的rgbd_dataset_freiburg1_desk数据集 1.Monocular程序运行Euroc数据集 在ORBSLAM3目录输入命令(~/Dataset/MH01换成自身MH01所在目录): ./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt./Examples/Monocular/EuRoC.yaml~/Dataset/MH01./Examples/Monocular/EuRoC_Time...
数据集地址: https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets 我下载的是Machine Hall 01 的ASL Dataset Format 然后在ORB-SLAM3的文件夹中运行,其中~/DataSet/EuRoc/为下载EuRoC的地址。 ./Examples/Monocular-Inertial/mono_inertial_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Mon...
1 ORB-SLAM3 源码下载 2 ORB-SLAM3 安装 (1) 编译环境 (2) 编译安装 三、EuRoC 数据集测试 四、运行bug解决 (1)Pangolin安装问题 1)cmake与anaconda的动态链接库冲突 2)找不到 Doxygen 3)找不到libpng,未连接动态库函数 4)CMakeFiles文件出错 (2)OpenCV安装问题 1)找不到ccache 2)找不到gtk+-3.0 3...
ORB-SLAM3算法1 已成功编译安装ORB-SLAM3到本地,本篇目的是用EuRoc开源数据来运
2.RGBD程序运行TUM数据集 下载associate.py 在rgbd_dataset_freiburg1_desk目录下使用下列命令生成associate.txt对齐文件。 python associate.py rgb.txt depth.txt > associate.txt 1. 在ORBSLAM3目录输入命令(freiburg1所以配置文件使用TUM1.yaml): ./Examples/RGB-D/rgbd_tum ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Example...