一、下载数据集 Euroc数据集、TUM数据集 wget -c http://robotics.ethz.ch/~asl-datasets/ijrr_euroc_mav_dataset/machine_hall/MH_01_easy/MH_01_easy.zip wget -c https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg1_desk 1. 2. 3. 4. 二、运行Euroc的MH_01_easy数据集和TUM...
2.RGBD程序运行TUM数据集 下载associate.py 在rgbd_dataset_freiburg1_desk目录下使用下列命令生成associate.txt对齐文件。 python associate.py rgb.txt depth.txt > associate.txt 在ORBSLAM3目录输入命令(freiburg1所以配置文件使用TUM1.yaml): ./Examples/RGB-D/rgbd_tum ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/RG...