ORB-SLAM2 论文翻译 花生狗 书读百遍,量变引起质变;纸上得来终觉浅,实践、认识、再实践6 人赞同了该文章 目录 收起 自己学习时做的ORB-SLAM2论文翻译,因为进入SLAM领域不久,可能部分专业名词、句子意思翻译的不甚准确。只翻译了原理部分,一些我不关心的章节和实验评估等部分略过。翻译时参考的其他翻译版本...
orbslam2段错误 (核心已转储) 删除掉ORBSLAM的cmakelists中的 -march=native 以及 g2o 的cmakelists中的-march=native 重新执行ORBSLAM目录下的./build.sh 后就可以正常跑了 ... orbslam2中获取扩展树和本质图 orbslam2中使用扩展树和本质图的目的之一是减小优化函数的计算量。 首先要理解共视图和扩展树和本...
ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System form Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras 是SLAM领域的一篇经典论文。网上也有很多的中文翻译稿,但感觉翻译的都不是太好。本文的翻译是我的本科毕设的外文文献翻译内容,自己翻译的,感觉更通顺些,如果其中有错误欢迎大家指出。 Raúl Mur-Artal and Juan D. Tardós. O...