使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件:对产生的轨迹进行绘制,保存的KeyFrameTrajectory.txt格式.保存的格式为时间戳+平移+旋转.绘制轨迹其实只要有平移就行了,因为在图上体现不出一个点的方向点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 供应链管理中采购订单的付款日期计算逻辑解析 2025-01-04 03:...
使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件:对产生的轨迹进行绘制,保存的KeyFrameTrajectory.txt格式.保存的格式为时间戳+平移+旋转.绘制轨迹其实只要有平移就行了,因为在图上体现不出一个点的方向 slam2019-03-06 上传大小:3KB 所需:5积分/C币 【目标定位】基于matlab扩展卡尔曼算法SLAM(运动轨迹+误差 )【含Matlab...