里面有一个kitti_poses_and_timestamps_to_trajectory.py文件。把KITTI数据集下的00.txt和times.txt文...
单目少pose，而双目正常：对于ORB而言，单目相机需要进行单目初始化，往往第二帧并不能给出一个估计，...
2191 -- 2:29 App ORB_SLAM2在ROS环境中在线运行TUM数据集 1167 -- 2:42 App ROS播放KITTI数据集 6639 3 38:36 App ubuntu18.04 从0开始运行ORB_SLAM2 64 -- 2:39 App 【slam】热烈庆祝ORB_SLAM2跑数据集成功!下面马上ROS 752 -- 24:12 App ORB-SLAM2【Part5:ORB特征点提取】李哈哈的ORB...
我在跑tum数据集测试时会段错误 来这里蹲一蹲 来自Android客户端2楼2020-10-21 17:44 回复 白羊LY木木 初级粉丝 1 楼主你好,你“ORB_SLAM2跑双目KITTI数据集,编译通过了但是执行没反应“的问题怎么解决的哇,我也遇到了这个问题 3楼2021-01-06 10:57 收起回复 w...
用orbslam3跑完kitti数据集,再用evo_ape评测其精度,发现其误差很大,请问这是什么情况呀? [图片]显示全部 关注者1 被浏览112 关注问题写回答 邀请回答 好问题 添加评论 分享 暂时还没有回答,开始写第一个回答下载知乎客户端 与世界分享知识、经验和见解...