计算机视觉 ORB_SLAM ORBSLAM3跑kitti数据集误差很大?用orbslam3跑完kitti数据集,再用evo_ape评测其精度,发现其误差很大,请问这是什么情况呀? [图片]显示全部 关注者1 被浏览108 关注问题写回答 邀请回答 好问题 添加评论 分享 ...