ORB-SLAM在kitti数据集上的重定位效果,(lost tracking), 视频播放量 323、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 2、收藏人数 2、转发人数 1, 视频作者 疏影横斜水清浅lzw, 作者简介 ,相关视频:大作业,在KITTI odometry数据集上跑ORB-SLAM2,分享免费,无需翻墙,无限次数使
Hi authors, Thank you for excellent work and public your code. I'm a big fan of ORB-SLAM2 and studying ORB-SLAM3. The results from stereo-inertial SLAM + TUM datasets are awesome, obviously better than filter-based approach MSCKF-VIO, wh...
然后就可以顺利编译通过了 然而不要高兴的太早了，在编译build_ros.sh的时候出错了 /ORB_SLAM3/Example...
所以你还需要一个重要的步骤：将KITTI的ground truth加上时间戳，转换成TUM格式的。在evo文件夹下有一...
ORB-SLAM3 The original repository is here: https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 This fork is a fork of fork: https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed Optimized for running on Ubuntu 18.04 Bionic with ROS Melodic. Update to V1.0 Examples Monocular/Monocular-Inertial is available ...
不过在开始运行之前先要写一个参数配置,ORB_SLAM3自带的示例里面已经提供了KITTI之类数据集的相机参数,具体可以点开一个来查看,比如单目下的KITTI00-02.yaml(https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/blob/master/Examples/Monocular/KITTI00-02.yaml) ...
所以你还需要一个重要的步骤：将KITTI的ground truth加上时间戳，转换成TUM格式的。在evo文件夹下有一...
我在跑tum数据集测试时会段错误 来这里蹲一蹲 来自Android客户端2楼2020-10-21 17:44 回复 白羊LY木木 初级粉丝 1 楼主你好,你“ORB_SLAM2跑双目KITTI数据集,编译通过了但是执行没反应“的问题怎么解决的哇,我也遇到了这个问题 3楼2021-01-06 10:57 收起回复 w...
随后,进入orb-slam2的文件夹。作者很贴心的为我们准备了 build.sh 文件,直接运行这个文件即可完成编译。 但愿你也顺利编译成功了。orb-slam作者为我们提供了几个example,包括kitti的双目和tum的单目/rgbd。我们可以参照着它去写自己的输入。如果你只想把orb-slam2作为一个整体的模块,可以直接调用include/System.h文...
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