ORB-SLAM在kitti数据集上的重定位效果,(lost tracking), 视频播放量 323、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 2、收藏人数 2、转发人数 1, 视频作者 疏影横斜水清浅lzw, 作者简介 ,相关视频:大作业,在KITTI odometry数据集上跑ORB-SLAM2,分享免费,无需翻墙,无限次数使
Hi authors, Thank you for excellent work and public your code. I'm a big fan of ORB-SLAM2 and studying ORB-SLAM3. The results from stereo-inertial SLAM + TUM datasets are awesome, obviously better than filter-based approach MSCKF-VIO, wh...
然后就可以顺利编译通过了 然而不要高兴的太早了，在编译build_ros.sh的时候出错了 /ORB_SLAM3/Example...
所以你还需要一个重要的步骤：将KITTI的ground truth加上时间戳，转换成TUM格式的。在evo文件夹下有一...
不过在开始运行之前先要写一个参数配置,ORB_SLAM3自带的示例里面已经提供了KITTI之类数据集的相机参数,具体可以点开一个来查看,比如单目下的KITTI00-02.yaml(https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/blob/master/Examples/Monocular/KITTI00-02.yaml) ...
ORB-SLAM3 The original repository is here: https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 This fork is a fork of fork: https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed Optimized for running on Ubuntu 18.04 Bionic with ROS Melodic. Update to V1.0 Examples Monocular/Monocular-Inertial is available ...
2191 -- 2:29 App ORB_SLAM2在ROS环境中在线运行TUM数据集 1167 -- 2:42 App ROS播放KITTI数据集 6639 3 38:36 App ubuntu18.04 从0开始运行ORB_SLAM2 64 -- 2:39 App 【slam】热烈庆祝ORB_SLAM2跑数据集成功!下面马上ROS 752 -- 24:12 App ORB-SLAM2【Part5:ORB特征点提取】李哈哈的ORB...
首先我们应当在ORB-SLAM2项目的主文件夹下,以我的路径为例: ~/Desktop/ORB_SLAM2-master 然后假如我要跑 KITTI 的 00 文件夹下的数据集,就输入: ./Examples/Stereo/stereo_kitti Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Stereo/KITTI00-02.yaml ~/Desktop/dataset/sequences/00 ...
1.http://stereo_kitti.cc 我是在KITTI数据跑的ORB-SLAM2,因此我以Example中的http://stereo_kitti.cc为入口学习代码。 1)读取图片的路径+名称、时间戳 这部分很简单,通过LoadImages函数完成,该函数把左右图片的路径+名称(string)、时间戳信息(double)分别读入三个vector容器:vstrImageLeft、vstrImageRight、vTime...
不过在开始运行之前先要写一个参数配置,ORB_SLAM3自带的示例里面已经提供了KITTI之类数据集的相机参数,具体可以点开一个来查看,比如单目下的KITTI00-02.yaml(https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/blob/master/Examples/Monocular/KITTI00-02.yaml) ...