首先我们应当在ORB-SLAM2项目的主文件夹下,以我的路径为例: ~/Desktop/ORB_SLAM2-master 然后假如我要跑 KITTI 的 00 文件夹下的数据集,就输入: ./Examples/Stereo/stereo_kitti Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Stereo/KITTI00-02.yaml ~/Desktop/dataset/sequences/00 这条指令第一个参数:./Examples/Stereo...
可以用Matlab 写一个或者从tum上的改，可以先搞清楚每列数据对应什么，在tum 给的rmse 工具上改下也...