ORBSLAM2是非常经典且值得学习的开源SLAM框架,是特征点法的巅峰之作,定位精度极高。代码也非常整洁规范,其中包含很多实际应用中的技巧,非常实用 视频内容:ORBSLAM2简介、TUM数据集简介、安装运行方法、需要注意的地方等
1221 -- 9:10 App Indemind双目模组运行ORB_SLAM3实测 848 -- 0:31 App 用自己的电脑摄像头跑ORB-SLAM3 206 -- 3:50 App ORB_SLAM2运行EuRoC数据集 337 -- 28:11 App 【ORB SLAM2】UBUNTU 16.04 安装ROS 101 -- 1:40 App slam十四讲第二版ch14+Ubuntu20.04终于实现了 9455 -- 2:03 ...
运行程序rgbd_tum时传入了一个重要的配置文件TUM1.yaml,其中保存了相机参数和ORB特征提取参数: 阅读代码之前你应该知道的事情变量命名规则ORB-SLAM2中的变量遵循一套命名规则: 1、变量名的第一个字母为m表示该变量为某类的成员变量. 2、变量名的第一、二个字母表示数据类型:·p表示指针类型·n表示int类型·b表示...
使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件:对产生的轨迹进行绘制,保存的KeyFrameTrajectory.txt格式.保存的格式为时间戳+平移+旋转.绘制轨迹其实只要有平移就行了,因为在图上体现不出一个点的方向点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 GARCH-MIDAS、DCC-GARCH模型MATLAB代码 ...
SLAM.Shutdown(); } 运行程序rgbd_tum时传入了一个重要的配置文件TUM1.yaml,其中保存了相机参数和ORB特征提取参数: %YAML:1.0 ## 相机参数 Camera.fx: 517.306408 Camera.fy: 516.469215 Camera.cx: 318.643040 Camera.cy: 255.313989 Camera.k1: 0.262383 ...
将include与src文件夹下的代码替换为了泡泡机器人注释版的orbslam2,可安装orbslam2官网正常编译运行点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:30 积分 电信网络下载 西门子1517F编写的汽车厂输送线的程序 有西门子G120变频器+倍加福编码尺控制的升降机,西门子G120控制的拆垛堆垛机,侧顶 2025-01-13 16:42:31 积分:1 ...