ORB-SLAM2是一款实时单目、双目和RGB-D相机SLAM系统,具有循环检测和重定位功能。该系统采用ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征提取算法,能够快速准确地检测图像中的关键点和描述符。此外,ORB-SLAM2还支持多种传感器融合方式,如立体视觉和RGB-D相机,使得在各种环境下都能够实现高精度的SLAM。 在循环检测方面,...
疯言**疯语 上传85.92 MB 文件格式 gz ORB_SLAM2 Linux Ubuntu SLAM 经过测试 Linux系统,需要安装如下依赖库: ##Library dependencies 1:Pangolin (visualization and user interface). [MIT license](https://en.wikipedia.org/wiki/MIT_License). 2:OpenCV. BSD license. 3:Eigen3. For versions greater ...
(第3期)ORBSL..点开下面评论区获取课程,注意缺陷_多动障碍(专业理论讲解真实案例访谈)下载找资料关注公从号【罗大姐】
原因就是ORB-SLAM2加载这个txt文件格式的词袋会比较耗费时间 如果想要让他快一点的话 我记得是可以...
所属专辑:ORB_SLAM2源码函数解析 音频列表 1 MapPointEraseObservation 50 2024-01 2 MapPointReplace 52 2024-01 3 MapPointSetBadFlag 39 2024-01 4 KeyFrameUpdateConnections 40 2024-01 5 KeyFrameConnection-Covisibility 29 2024-01 6 KeyFrameSetBadFlag ...
找原创orb slam2 详解PPT模板,就来当图网,提供各种风格的orb slam2 详解PPT模板下载,更多精美PPT模板,PPT美化服务,尽在当图网!