ORB_SLAM2官方给出的简介是Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities。 利用单目,双目和RGB-D深度摄像头的实时SLAM,具有环路检测和重定位功能 ORB-SLAM是一个基于特征点的实时单目SLAM系统,在大规模的、小规模的、室内室外的环境都可以运行。该...