相机参数是已知的或用COLMAP估计的。如表2所示，DUSt3R能够很好地适应室外和室内环境。它优于自监督基线...
https://github.com/xiaobainixi/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP.git 第一张图片是TUM数据集未回环的地图 第二张图片是经过回环的地图 第三张是博主自己用Kinect V2跑出的地图 望能帮到各位
ORB-SLAM3在AirSim仿真环境中实时构建点云地图,利用了RGB图像和Depth图像,没有融合IMU数据,精度还比较低,稠密点云暂时没有回环检测功能.基础原理是在ORB-SLAM3关键帧提取处,根据当前从ORB-SLAM3计算得到的位置信息,插入当前帧的深度图的点云数据, 视频播放量 7939、弹
相机参数是已知的或用COLMAP估计的。如表2所示，DUSt3R能够很好地适应室外和室内环境。它优于自监督基线...