https://github.com/xiaobainixi/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP.git 第一张图片是TUM数据集未回环的地图 第二张图片是经过回环的地图 第三张是博主自己用Kinect V2跑出的地图 望能帮到各位
相机参数是已知的或用COLMAP估计的。如表2所示，DUSt3R能够很好地适应室外和室内环境。它优于自监督基线...
总之,DUSt3R使几何三维视觉任务变得简单。 3. 效果展示 给定一个无约束的图像集合,即一组具有未知相机姿态和内参的照片,DUSt3R输出一组相应的点图,从中可以直接恢复各种通常难以一次性估计的几何量,例如相机参数、像素对应关系、深度图和完全一致的3D重建。请注意,DUSt3R也适用于单个输入图像(例如,在这种情况下实现...
ORB-SLAM3在AirSim仿真环境中实时构建点云地图,利用了RGB图像和Depth图像,没有融合IMU数据,精度还比较低,稠密点云暂时没有回环检测功能.基础原理是在ORB-SLAM3关键帧提取处,根据当前从ORB-SLAM3计算得到的位置信息,插入当前帧的深度图的点云数据, 视频播放量 7763、弹