动态环境下的语义地图构建 文中提出了一种可在动态环境下构建语义地图的算法.该算法在ORB-SLAM2上进行改进,在跟踪线程中加入动静点检测算法来剔除检测为动点的特征点,提高了动态环境下的定位... 齐少华、徐和根、万友文、付豪 - 《计算机科学》 被引量: 0发表: 2020年 基于SLAM的移动机器人环境感知研究 应用于...