这是一条整活视频~ 相机内参随便设置的,相机分辨率是录屏的分辨率~只成功跟踪了一小段(匪家到A门距离)科技 计算机技术 ORB-SLAM2 沙漠灰 cf 视觉SLAM 交通控制学子 发消息 关注10 交通控制学子 1/3 UP主的全部视频 用ORB-SLAM2运行电脑录屏录制的CF沙漠灰 120播放 LeGo-LOAM运行结果,使用kitti数据集...
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在orb_slam2 目录下新建文件 一个myslam.cpp文件 这段代码定义了一个SLAM对象,然后会打开你⾃带的摄像头(或视频),读取图像,并交给ORB-SLAM2 处理 // 该文件将打开你电脑的摄像头,并将图像传递给ORB-SLAM2进行定位 // opencv #include <opencv2/opencv.hpp> // ORB-SLAM的系统接口 #include "System.h...
ORB_SLAM2在android studio上用cmake编译 g2o\src\main\cpp\Thirdparty\g2o文件夹内的.h和.hpp文件给挑出来给放到orb_slam2\libs\include文件夹下 dbow2\src\main\cpp...,就用了笨办法,一个一个库来编译so文件,编译顺序是g2o->;DBoW2->;ORB_SLAM2生成3个so文件用的代码在这里ORB_SLAM2_Android下过来的...
参考:视觉SLAM十四讲(第一章作业) 深蓝上高博的第一讲课后题: 题目: 6*使用摄像头或视频运行ORB-SLAM2(3分,约1小时) 请注意本题为附加题。 了解⼀样东西最快的⽅式是⾃⼰上⼿使⽤它,不要担⼼弄坏你的笔记本,⼤部分时候它都是你可靠的 ...
ORB-SLAM2的安装与运行 ORB-SLAM2a. 克隆仓库 1b. 编译ORB-SLAM2,第三方库中的DBoW2和g2o,并解压ORB词典 123 3.2 单目例子有TUM、KITTI、EuRoC三种数据集,本实验使用TUM...初始化,将相机左右平移直到图像提取出ORB特征点。然后手持相机在实验室空间中运动,ORB-SLAM2系统会以每秒30帧的速度对输入图像进行ORB...
腾讯视频扶摇已经破3亿了,看了一集,有点辣眼睛,期待那么久,这把阮经天演的男主有点不能接受,男主形象崩坏[允悲][允悲]想捧成第二个“姑父”嘛,让我们拭目以待[允悲][允悲]#扶摇#
本文使用手机采集视频数据,制作TUM通用格式的数据集,并用ORB-SLAM2系统运行测试了该数据。 需要注意的是,由于无法获得手机相机的真实轨迹,故所制作数据集不包含Groundtruth.txt。 将录制好的视频制作成数据集的格式调用,也可以: 调用ROS接口获取电脑相机的图像top...
使用摄像头运行ORB SLAM2---使用视频运行ORB-SLAM2,###在orb_slam2目录下新建文件myslam.yaml%YAML:1.0#---#CameraParameters.Adjustthem!#---...