这是一条整活视频~ 相机内参随便设置的,相机分辨率是录屏的分辨率~只成功跟踪了一小段(匪家到A门距离)科技 计算机技术 ORB-SLAM2 沙漠灰 cf 视觉SLAM 交通控制学子 发消息 关注10 交通控制学子 1/3 UP主的全部视频 用ORB-SLAM2运行电脑录屏录制的CF沙漠灰 120播放 LeGo-LOAM运行结果,使用kitti数据集...
做矩阵,必须了解的ROS软路由实现1号1机1IP网络搭建教程 李子冉讲矩阵 自从用了ROS的这个功能,妈妈再也不担心我的代价地图有残留了! 机器人工匠阿杰 AI时代,一个视频告诉你为什么要学习ROS系统? 意昂工课 brainyuan AI莎莎被邀请成为颁奖嘉宾,我们看看机器人在台上表现怎么样!
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在orb_slam2 目录下新建文件 一个myslam.cpp文件 这段代码定义了一个SLAM对象,然后会打开你⾃带的摄像头(或视频),读取图像,并交给ORB-SLAM2 处理 // 该文件将打开你电脑的摄像头,并将图像传递给ORB-SLAM2进行定位 // opencv #include <opencv2/opencv.hpp> // ORB-SLAM的系统接口 #include "System.h...
ORB-SLAM2 KITT 序列01 上传者:ZERONERobot 01:44 ORB-SLAM KITT 序列05 上传者:ZERONERobot 02:27 从高度精确的基于特征的单目SLAM计算出的半密集概率地图 上传者:ZERONERobot 00:48 ORB-SLAM2 手电筒测试 上传者:ZERONERobot 01:50 ORB-SLAM 重用地图 ...
ORB_SLAM2编译时执行 ./build_ros.sh 出现 error: ‘usleep’ was not declared in this scope 如下图所示 解决方法: 跟据提示,在ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/AR/ViewerAR.cc中加入头文件#include<;unistd.h> C++ 统计程序运行时间的实现 ...
视频中运⾏ORB-SLAM2(见code/myvideo.mp4,这是我在特蕾西亚草坪散步的时候⽤⼿机拍摄的⼩视 频)。 由于我们还没有讲过任何关于OpenCV或者图像⽅⾯的问题,所以本节我给你写好了⼀个myslam.cpp ⽂件(如果你使⽤录制视频,请⽤myvideo.cpp)。这个⽂件会打开你⾃带的摄像头(或视频),读取图...
ORB-SLAM2a. 克隆仓库 1b. 编译ORB-SLAM2,第三方库中的DBoW2和g2o,并解压ORB词典 123 3.2 单目例子有TUM、KITTI、EuRoC三种数据集,本实验使用TUM...初始化,将相机左右平移直到图像提取出ORB特征点。然后手持相机在实验室空间中运动,ORB-SLAM2系统会以每秒30帧的速度对输入图像进行ORB特征提取,经过一系列运算,...
原文链接:理解ORB-SLAM共视图、本质图、扩展树 SLAM研习社对之前所有直播进行了总结,包括视频、PPT,方便大家二次学习。 《ORB-SLAM源码讲解专题五:理解共视图、本质图、扩展树》 内容:ORB_SLAM2中的covisibility graph、spanning tree,essential graph的创建、更新、使用方法 ...
课程视频可点击:《视觉快速定位与实时稠密建图简介》进行观看~ 课程主题:视觉快速定位与实时稠密建图简介 本期公开课围绕“视觉SLAM”主题开展,通过对一个简单完整的视觉定位与建图方案进行实例分析,深入讲解“如何在ORB-SLAM2的基础上进行快速定位与实时稠密建图”,特邀奥比中光SLAM组优秀算法工程师进行讲解,旨在帮助...