3. ORB-SLAM3中的局部建图线程 3.1 IMU的初始化 3.2 局部建图线程代码梳理
fatal error: sophus/se3.hpp: No such file or directory 29 | #include 原因分析: 找不到sophus文件的位置,添加即可。 解决办法: 打开文件 /home/xiaoduan/project/source2/orb_slam3/Examples_old/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt 第49行加入${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/Sophus 4. 问...
from /home/vaew/SLAM/src/ORB_SLAM3/src/LoopClosing.cc:21: /usr/include/c++/8/bits/stl_map.h: In instantiation of ‘class std::map<ORB_SLAM3::KeyFrame*, g2o::Sim3, std::less<ORB_SLAM3::KeyFrame*>, Eigen::aligned_allocator<std::pair<const ORB_SLAM3::KeyFrame*, g2o::Sim3> ...
6.Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support 已经安装好了相应的库 重新编译之后还是这个错误 略坑 解决方案:需卸载opencv重新安装 about no black windowds in orbslam3 ,install opencvcontrib is ok...
[orbslam3]虚拟机ubuntu20.04demo成功世间再无李星云 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多2187 4 3:13 App 一个被伪装成Windows8.1安装程序的病毒(简介有下载) 517 -- 2:14 App 全网首发!Limbo模拟器XP以下系统专用rtl8139网卡驱动! 461 -- 2:57 App ⚡️葫芦侠⚡️手机虚拟机,X8广告...
ORB-SLAM3编译和安装 cd ORB_SLAM3 chmod +x build.sh ./build.sh 1. 2. 3. 直接执行编译脚本可能比较吃内存,过程缓慢,也可以逐条执行build.sh中的指令 # build.sh中的内容如下 echo "Configuring and building Thirdparty/DBoW2 ..." cd Thirdparty/DBoW2 ...
2.2 在github上下载ORB-SLAM3库 在 homework_exercise 文件夹下打开终端，输入下列命令行或直接在github...
1.打开orbslam3工程的cmakelist.txt找到如下片段: 2.然后将该片段注释掉并添加代码,修改如下: 3.之后进行编译,成功后如下: 4.运行如下: 5.编译中的问题: 解决方法:修改 build.sh文件 将其中的make -j 改为 make -j2 或者-j1。 至此,ORB-SLAM3的安装结束。
可以直接通过github下载源码: (https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3) 2.安装一些所需的库 2.1 安装Eigen3库 直接通过命令安装 sudo apt-get install libeigen3-dev。 但是通常安装不全会遇到一定麻烦。因此通常是采用源码编译的方法: Eigen3库github地址: https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror...