git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者git clone https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments 2、按照里面的README.md进行环境安装和编译,即可,不再赘述; 3、编译过程中可能会遇到的问题: 1)提示找不到GLEW 解决方法:sudo apt install libglew-dev; 2)当执行./euroc_ex...
git clonehttps://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者 git clonehttps://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments 第二步,按照代码中的README.md,进行环境安装和编译即可,具体就不赘述了。 不过我掐指一算,大家在编译过程中,可能会遇到几个小问题: 1)提示找不到GLEW; 解决方法:sudo apt inst...
1.打开orbslam3工程的cmakelist.txt找到如下片段: 2.然后将该片段注释掉并添加代码,修改如下: 3.之后进行编译,成功后如下: 4.运行如下: 5.编译中的问题: 解决方法:修改 build.sh文件 将其中的make -j 改为 make -j2 或者-j1。 至此,ORB-SLAM3的安装结束。 03 SDK orb-slam3中ROS程序修改与配置文件 S...
如何编译? 1、代码下载; git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者git clone https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments 2、按照里面的README.md进行环境安装和编译; 安装和编译过程中可能会出现的问题: 1)提示找不到GLEW 解决方法:sudo apt install libglew-dev; 2)当执...
至此,所依赖的扩展包都下载完毕。接下来逐个编译安装。 二、安装编译 1.安装opencv cdopencvmkdirbuildcdbuild cmake .. -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local make -j4 make install 2.安装Eigen3.1.0 cd~/Orb_Slamv3 ...
sudo sudo ln -s /home/1_CodeSpace/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3 /opt/ros/kinetic/share/ORB_SLAM3 再次编译问题就解决了 报错: fatal error: sophus/se3.hpp: No such file or directory #include <sophus/se3.hpp> 解决参考:You have to add it to CMakeList.txt like this. ${PROJ...
exportROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/Desktop/ORB_SLAM3/Examples/ROSchmod+x build_ros.sh ./build_ros.sh 假如编译成功就可以看到ORB-SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3中多了几个可执行文件,接下来要做的是把ORB-SLAM3/Examples/ROS中的这个ORB_SLAM3文件夹移到ros软件包目录里: ...
·boost:后面编译ORB_SLAM3库需要,这里也是直接用vcpkg安装vcpkg install boost。 ·opencv3.4.11:编译DBoW2和ORB_SLAM3需要。直接上官网下载exe即可,当然也可以利用vcpkg进行安装。 2.2 DBoW2 用于SLAM回环检测,这里需要配置opencv环境。具体过程如下: ...
可以看到主要是 3 个依赖库(OpenCV、DBoW2、g2o)的头文件找不到。下面将缺少的依赖库逐个添加进来。 2. 第三方依赖库的编译与添加 2.1 OpenCV 前往OpenCV官网下载Android版本SDK 解压后更新 CMakeLists.txt 文件。 # orb-slam3 下的 CMakeLists.txt` ...