把KITTI数据集下的00.txt和times.txt文件拷贝到该目录，运行如下命令：
首先我们应当在ORB-SLAM2项目的主文件夹下,以我的路径为例: ~/Desktop/ORB_SLAM2-master 然后假如我要跑 KITTI 的 00 文件夹下的数据集,就输入: ./Examples/Stereo/stereo_kitti Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Stereo/KITTI00-02.yaml ~/Desktop/dataset/sequences/00 这条指令第一个参数:./Examples/Stereo...
2191 -- 2:29 App ORB_SLAM2在ROS环境中在线运行TUM数据集 1167 -- 2:42 App ROS播放KITTI数据集 6639 3 38:36 App ubuntu18.04 从0开始运行ORB_SLAM2 64 -- 2:39 App 【slam】热烈庆祝ORB_SLAM2跑数据集成功!下面马上ROS 752 -- 24:12 App ORB-SLAM2【Part5:ORB特征点提取】李哈哈的ORB...
ORB-SLAM在kitti数据集上的重定位效果,(lost tracking), 视频播放量 323、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 2、收藏人数 2、转发人数 1, 视频作者 疏影横斜水清浅lzw, 作者简介 ,相关视频:大作业,在KITTI odometry数据集上跑ORB-SLAM2,分享免费,无需翻墙,无限次数使
cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 生成的libORB_SLAM2.so位于lib目录下,可执行程序mono_tum, mono_kitti, rgbd_tum, stereo_kitti, mono_euroc and stereo_euroc位于Examples目录下。 Monocular 实例运行 在下载TUM数据集:TUM数据集下载并解压一个序列,如:rgbd_dataset_freiburg1_desk1.tgz ...
【自我备注:使用vinsfusion闭环跑KITTI的纯双目数据集,跑出来的output结果有vio.txt位姿文件,但这个没有闭环,闭环的数据在单独的vio_loop.csv文件里,这个文件里的数据只有闭环帧,而且数据格式和真实轨迹不一样,不是12列。如何将闭环的vio_loop.csv数据融合到未闭环的vio.txt数据里,然后画出闭环后的整体轨迹估计?】...
生成的libORB_SLAM2.so位于lib目录下,可执行程序mono_tum, mono_kitti, rgbd_tum, stereo_kitti, mono_euroc and stereo_euroc位于Examples目录下。 Monocular 实例运行 在下载TUM数据集:TUM数据集下载并解压一个序列,如:rgbd_dataset_freiburg1_desk1.tgz ...
我在跑tum数据集测试时会段错误 来这里蹲一蹲 来自Android客户端2楼2020-10-21 17:44 回复 白羊LY木木 初级粉丝 1 楼主你好,你“ORB_SLAM2跑双目KITTI数据集,编译通过了但是执行没反应“的问题怎么解决的哇,我也遇到了这个问题 3楼2021-01-06 10:57 收起回复 w...
其次,面元的拼接构建是基于SLAM系统估计的位姿,这种方法可以实现O(1)时间的时间复杂度,而不会受到重建环境规模大小的影响。第三,利用优化后的位姿图实现快速的地图变换,可以使地图实时达到全局一致性。提出的面元建图系统与合成数据集上的其他最先进的方法进行比较。使用KITTI数据集和自主攻击飞行分别演示了城市规模和...
在ORB SLAM 2 中那些很炫酷的实时建图画面是通过 Pangolin 实现的。 Pangolin 是一个轻量级的开发库,控制 OpenGL 的显示、交互等。 Pangolin 的核心依赖是 OpenGL 和 GLEW。 严格按照官网流程安装即可(https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin)。