1、进入[网页](Computer Vision Group - Dataset Download (tum.de)),下载对应的数据(点击tgz,就会开始下载对应的数据) 2、进入ORB_SLAM2创建文件夹data,然后将下载好的数据压缩包提取到data中,然后打开终端执行以下命令(此处下载的数据为网页中第一个): cdORB_SLAM2 ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/O...
步骤一:下载orb-slam2项目 git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2cdORB_SLAM2 git remote add fschopp https://github.com/fschopp/ORB_SLAM2.git git fetch fschopp git merge fschopp/master orb_slam2的源代码地址是:raulmur/ORB_SLAM2,有的文章上写的地址是:tlglovewf/OR...
(ORB-SLAM2: Current Frame:19837): GLib-GIO-CRITICAL **: g_dbus_connection_register_object: assertion'G_IS_DBUS_CONNECTION (connection)'failed (ORB-SLAM2: Current Frame:19837): GLib-GIO-CRITICAL **: g_dbus_connection_get_unique_name: assertion'G_IS_DBUS_CONNECTION (connection)'failed Creat...
高翔博士对ORBSLAM2修改增加了点云模块,https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map 在编译过程中,遇到很多问题,特来记录一下。以便之后的同学可以快速上手。注意环境是ubuntu16.04。 1.下载github源码,找到orbslam2_modified.zip,解压得到g2o_with_orbslam2和 ...
Ubutu搭建ORB_SLAM运行环境 1.安装Pangolin a.先安装依赖库 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-devlibboost-filesystem-dev sudo apt-get install build-essential b.下载代码 &... orb_slam2外接海康摄像头在VS2013下实时运行 ...
第一阶段 环境搭建与安装 因为我之前已经在笔记本上安装了Ubuntu20.04,所以一上来,我就不管三七二十一,直接在网上搜索ORB-SLAM2的安装与运行教程,找到一个后,跟着步骤来。 在安装opencv的时候,一开始选择的是3.4.12,结果中途报错(错误及解决方法见:https://stackoverflow.com/questions/46884682/error-in-building-...
ORB-SLAM2算法评估流程主要包括以下几个步骤: 1.数据集准备:选择适合的数据集,如TUM、KITTI等。确保数据集包含足够的图像序列,以评估算法在不同场景下的性能。 2.环境配置:搭建ORB-SLAM2算法的运行环境,包括安装所需的依赖库和编译代码。 3.参数设置:根据数据集的特点和需求,调整ORB-SLAM2算法的参数,如关键帧间...
简介: 从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(一):安装与配置 1 Wins+Ubuntu双系统安装 2 配置ORBSLAM2 2.1 工具配置 2.2 安装Pangolin库 2.3 安装Opencv2.4.11 2.4 安装Eigen3 2.5 安装ORBSLAM2 3 安装与配置ROS 4 错误记录与解决方案 1 Wins+Ubuntu双系统安装 对于ORBSLAM这种对硬件要求较高的大型...
二、安装ORB_SLAM2 安装ORB_SLAM2包含以下步骤：安装C++11编译器：$sudo apt-get install gcc g++安装Pangolin：$ sudo apt-get install libglew-dev cmake安装Boost：$ sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev安装Python2 / Python3：$ sudo apt-get ...
环境搭建 | Linux、Windows虚拟机的安装与配置。VMware安装虚拟机,虚拟机网络与联网设置,NAT模式,共享文件夹,中文拼音输入,映像与镜像网站。 1925 20 2:24 App 【虚拟机】无外挂无破解!32位系统调到2038年1月19日03:14:07会发生什么? 182 -- 0:32 App [年度总结]再见2023,大学生科创竞赛的第一年! 543 -...