特斯拉最近又搞出了个大新闻，他们发布了第三代人形机器人Optimus Gen3。这家伙最大的亮点就是它那双灵活到不行的灵巧手。这双手可是科技圈里的新宠，设计得有22个自由度，听起来就很牛。咱们普通人可能对这个自由度没啥概念，说白了，自由度多了，就意味着这双机械手能做更多复杂动作，比如抓东西、转动、甚至...
记者独家探访特斯拉上海超级工厂的机器人试验车间，记录Gen3的实战表现：7:00 AM：Gen3自主完成充电桩对接，5分钟内切换为汽车底盘装配模式。10:30 AM：在Model Y后桥组装工位，机器人用磁吸手指同时抓取12颗不同规格螺丝，扭矩扳手精度达到0.01N·m，速度比人工快3倍。3:00 PM：突发状况！传送带上一块电池组偏...
电机环节,预计Optimus Gen3 灵巧手单手电机个数将由6 个提升至13/17 个,由于驱动系统外置于手臂中,空间容忍度提升,无刷有齿槽电机或部分替代空心杯电机,技术难度降低利于国产化渗透,同时电机环节需要掌握机械和电控双重技术,相比其他环节更易向灵巧手集成解决方案拓展,推荐鸣志电器、兆威机电、伟创电气,建议关注江苏雷...
近日,宇树G1发布更新视频,机器人旋转、踢腿等动作十分流畅,宇树宣称算法继续升级,可实现任意动作任意学。国产机器人软硬件配合度、成熟度持续提升。 灵巧手为硬件边际变化最大环节。OptimusGen3灵巧手相较于OptimusGen2自由度由11个提升至22个,且创新性采用齿轮+丝杠+腱绳方案,灵巧手驱动电机、丝杠等用量均有望提升。
灵巧手是Optimus Gen3的关键升级之一,灵活性和抓取能力大幅提升,抓握与松开动作更加流畅,感知与决策能力也有所增强,且体积更小,更接近人手形态,未来有望完成更多复杂任务。 三大变化分别对应:电机/齿轮箱、丝杆、腱绳 1、空心杯电机、无刷电机均有望采用:由于手部模块大部分集成到前臂,体积限制问题得以解决,空心杯电...
今天分享的是:人形机器人专题:仿生设计大势所趋,OptimusGen3带动电机、腱绳、微型丝杠需求扩张 报告共计:33页 该报告是东方财富证券于2025年2月6日发布的电气设备行业专题研究,聚焦人形机器人灵巧手。灵巧手作为人形机器人末端执行器,在机器人与环境交互中至关重要,其拟人化仿生设计是发展趋势。灵巧手结构设计包含驱...
今天分享的是:人形机器人系列专题之灵巧手:仿生设计大势所趋,OptimusGen3带动电机、腱绳、微型丝杠需求扩张 报告共计:33页 人形机器人灵巧手是其与环境交互的关键终端,具有仿生设计特点,主要由驱动、传动、感知系统构成。 - 基本概况 - 功能作用:作为人形机器人末端执行器,灵巧手在机器人与环境交互中起关键作用,能...
[红包]机器人 点评:Optimus Gen3灵巧手微型丝杠替代蜗轮蜗杆,华为大幅增资极目机器人【财通机械佘炜超团队】[玫瑰]事件:2月25日,德意志银行机器人报告指出特斯拉Optimus Gen3灵巧手内部采用微型丝杠替代蜗轮蜗杆传动;华为大幅增资东莞极目机器人。#微型丝杠为Gen3灵巧手最大增量、单机器人丝杠用量提升3-4倍! 根据DB报告...
趋,OptimusGen3带动电机、腱绳、[Table_Rank] 微型丝杠需求扩张 [Table_Author] [Table_Summary] 灵巧手作为人形机器人末端执行器,在机器人与环境的交互中起到关 键作用,拟人化仿生设计大势所趋。 灵巧手结构设计三要素:驱动、传动、感知。典型灵巧手由驱动系统、[Table_PicQuote] ...
特斯拉OptimusGen3超60个自由度的设计中，国产供应链可覆盖电机、传感器、轴承等环节。智元机器人利用新能源汽车供应链的成熟加工能力，实现关键零部件快速迁移，缩短量产周期。目前，国内人形机器人零部件企业已超百家，硬件端突破为全球产能扩张提供了支撑。本文源自：金融界 作者：观察君 ...