特斯拉最新Optimus Gen3灵巧手,具备22自由度,使用行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构,主要变化: (1)驱动器外置:后置集成于手臂,可放入更多数量,提升自由度。 (2)用丝杠替代蜗杆:二者作用均是将旋转运动转变为直线运动,丝杠精度、负载、传动效率更高。 (3)采用腱绳替代扭力弹簧:节省空间,提升灵活性。 二. 灵巧手传动方式分类
特斯拉最近又搞出了个大新闻，他们发布了第三代人形机器人Optimus Gen3。这家伙最大的亮点就是它那双灵活到不行的灵巧手。这双手可是科技圈里的新宠，设计得有22个自由度，听起来就很牛。咱们普通人可能对这个自由度没啥概念，说白了，自由度多了，就意味着这双机械手能做更多复杂动作，比如抓东西、转动、甚至...
特斯拉Optimus Gen3发布22自由度灵巧手,使用了行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构,主要有三大变化: (1)驱动器外置:后置集成于手臂,可放入更多的驱动器,提升灵巧手自由度。 (2)采用丝杠替代蜗杆:二者作用均是将旋转运动转变为直线运动,丝杠精度、负载、传动效率更高。 (3)采用腱绳替代扭力弹簧:采用一根单独的腱绳驱动,一...
从Gen1到Gen3，特斯拉Optimus灵巧手的自由度从11个提升至22个，驱动系统部件数量翻倍。这一升级强化了精密操作与环境适应能力，例如抓取不规则物体、执行复杂装配任务。第三代产品中，多种传动方案结合的设计，也为行业提供了技术参考。本土厂商探索差异化路径 在特斯拉主导高端市场的同时，本土企业通过场景细分寻找突破点。
Optimus Gen3零售价区间为1.5万-3万美元（约人民币10.8万-21.7万元），远低于2023年原型机的7万美元造价。对比中国新能源车企工人5年人力成本（约25万元人民币），机器人替代的经济效益显著。二、技术升级：重新定义“类人”能力 1.精准操作与感知进化 灵巧手关节自由度提升至22个（接近人类27个），可完成抓握...
基于OptimusGen3灵巧手方案的核心变化,优先推荐电机、腱绳和 丝杠环节。 电机环节,预计OptimusGen3灵巧手单手电机个数将由6个提升至 13/17个,由于驱动系统外置于手臂中,空间容忍度提升,无刷有齿 槽电机或部分替代空心杯电机,技术难度降低利于国产化渗透,同时 ...
人形机器人灵巧手是其与环境交互的关键终端,具有仿生设计特点,主要由驱动、传动、感知系统构成。 - 基本概况 - 功能作用:作为人形机器人末端执行器,灵巧手在机器人与环境交互中起关键作用,能完成复杂动作,自由度逐步向真实人手靠近。 - 结构分类:根据自由度和驱动源数量关系,可分为全驱动和欠驱动两大类,目前灵巧...
灵巧手为硬件边际变化最大环节。OptimusGen3灵巧手相较于OptimusGen2自由度由11个提升至22个,且创新性采用齿轮+丝杠+腱绳方案,灵巧手驱动电机、丝杠等用量均有望提升。 宇树等国内外人工智能巨头均不断更新相关人形机器人进展,在各类大模型加持之下,产业进展飞速,预计25年多家人形机器人厂商将有望进入量产阶段,产业...
[红包]机器人 点评:Optimus Gen3灵巧手微型丝杠替代蜗轮蜗杆,华为大幅增资极目机器人【财通机械佘炜超团队】[玫瑰]事件:2月25日,德意志银行机器人报告指出特斯拉Optimus Gen3灵巧手内部采用微型丝杠替代蜗轮蜗杆传动;华为大幅增资东莞极目机器人。#微型丝杠为Gen3灵巧手最大增量、单机器人丝杠用量提升3-4倍! 根据DB报告...
Optimus一代灵巧手采用空心杯电机+齿轮箱(齿轮+蜗 杆)+金属腱绳方案,二代灵巧手外观采用全新工业设计,并在指腹处引入触觉传感器单元,整体变化较少。三代灵巧手方案相比前两代 有大幅改变,核心变化包括驱动系统外置与手臂中,自由度由11个 提升至22个,并且采用丝杠替代蜗杆与腱绳组成复合传动系统。