埃隆・马斯克近日公布特斯拉人形机器人 Optimus(擎天柱)第三代重大升级🎉,通过运动控制、硬件效率和 AI 能力的全面提升,标志着人形机器人从实验室走向实际应用的关键突破🚀。【运动革命:拟人化突破】行走姿态优化:彻底改变早期屈膝行走模式,通过高精度驱动器实
在 Optimus Gen-1 和 Gen-2 小臂结构中,线性执行 器 a、b 首末端分别有一个球关节,在小臂运动时 a、b 也会移动。根据特斯拉 We Robot 会议,Optimus Gen-3 小臂的线性执行器预计会被固定在小臂上,增加一个连杆在线性执行器和手腕通道中间,末端的球关节被移动 到连杆处。这样的设计使得手腕更加纤细,可以...
10 月11 日,备受瞩目的特斯拉“We, Robot(我们,机器人)”Robotaxi(无人驾驶出租车)活动正式举行。活动中,共有50 辆无人驾驶汽车亮相,包括无人驾驶Model Y 和20 辆Robotaxi;更值得注意的是,一批第三代特斯拉人形机器人也在活动中亮相,不仅与参会者进行互动交流,更是在现场进行了精彩的热舞表演。 投资要点: 特...
在人工智能与机器人技术加速融合的今天,特斯拉Optimus人形机器人的迭代升级正引发全球关注。从最初被戏称为"套皮表演"的舞台展示,到如今流畅行走、精准抓握的第三代原型机,这个被马斯克称为"改变人类文明轨迹"的项目正逐步揭开面纱。 核心技术突破体现在动作控制系统上。通过数百万次虚拟环境中的强化学习训练,Optimus实现...
【产业跟踪】 机器人丨特斯拉Optimus Gen3值得期待,人形机器人活跃工博会 斯拉官宣10月10日的Robotaxi活动进入倒计时,发出邀请海报“We,Robot”。国泰君安机械团队认为,特斯拉可能在会上发布新一代Optimus Ge...
一、前言 北美时间2024年10月17日，特斯拉更新人形机器人进展，配文为“Navigatingbyyself”即“自我导航”。此次更新是特斯拉We Robot活动后关于人形机器人的补充更新。视觉导航方面，Optimus可以利用计算机上运行的神经网络避开人和障碍物，同时捕捉特定环境下的视觉线索。多个机器人可以共同构建对周围环境的共同理解，...
Optimus 最新灵巧手拥有 22 个自由度(上一代灵巧手 11 个),手腕/前臂拥有 3个自由度。今年 10月“WE ROBOT”发布会已展示最新 GEN-3 灵巧手,为绳驱方案,驱动电机从手掌移到前臂,优点在于可以实现更多的自 由度(前臂空间更大)。尽管整体接球动作为远程操作实现,但是依然体现了强 大的动作流畅度和精细化水平...
北美时间2024年10月17日,特斯拉更新人形机器人进展,配文为“Navigatingbyyself”即“自我导航”。此次更新是特斯拉We Robot活动后关于人形机器人的补充更新。视觉导航方面,Optimus可以利用计算机上运行的神经网络避开人和障碍物,同时捕捉特定环境下的视觉线索。多个机器人可以共同构建对周围环境的共同理解,随后可以利用这些...
北美时间2024年10月17日,特斯拉更新人形机器人进展,配文为“Navigatingbyyself”即“自我导航”。此次更新是特斯拉We Robot活动后关于人形机器人的补充更新。视觉导航方面,Optimus可以利用计算机上运行的神经网络避开人和障碍物,同时捕捉特定环境下的视觉线索。多个机器人可以共同构建对周围环境的共同理解,随后可以利用这些...
基于OptimusGen3灵巧手方案的核心变化,优先推荐电机、腱绳和 丝杠环节。 电机环节,预计OptimusGen3灵巧手单手电机个数将由6个提升至 13/17个,由于驱动系统外置于手臂中,空间容忍度提升,无刷有齿 槽电机或部分替代空心杯电机,技术难度降低利于国产化渗透,同时 ...