aruco模块基于ArUco库,这是一个检测二进制marker的非常流行的库,是由Rafael Muñoz和Sergio Garrido完成的。 aruco的函数包含在c++ #include <opencv2/aruco.hpp> Marker和字典 一个ArUco marker是一个二进制平方标记,它由一个宽的黑边和一个内部的二进制矩阵组成,内部的矩阵决定了它们的id。黑色的边界有利于快速...
1. 了解Aruco标记和OpenCV基础知识 Aruco标记是一种基于二值图像和机器视觉的标记系统,广泛用于增强现实、机器人导航等领域。OpenCV提供了Aruco模块的API,可以方便地进行Aruco标记的生成、检测和识别。 2. 准备带有Aruco标记的环境和小车巡线场景 我们需要一个带有多个Aruco标记的环境,这些标记将作为小车巡线的参照点。
顾名思义,基于标记物的AR就是通过识别画面中的marker位姿,来确定相机的位置。因此,所使用的marker是位置固定并已知的。对应的,Marker-Less AR 就是不基于marker的,通过图片间的特征点匹配进行位姿估计,本系列不会涉及。 使用OpenCV识别ArUco位姿 需要指明的是,ArUco模块是不包含在OpenCV Master中的,需要另外下载并与...
#include"opencv_aruco.h"voidtest_dll(){std::cout<<"这是测试DLL的函数!"<<std::endl;return; }intmy_detect_aruco_markers(introws,intcols,unsignedchar*img_src,intaruco_type,inttarget_ID =0,intret_mode =0){ cv::Mat img = cv::Mat(rows, cols, CV_8UC3, img_src); cv::Mat img_g...
在AR引擎(如Vuforia,EasyAR等)中,标记的识别和姿态估计(如封面图中的效果)可以说是最常用到也是最基本的一个功能。在OpenCV中同样提供了一个aruco模块,它基于ArUco库,这是一个检测二进制marker的非常流行的库,是由Rafael Muñoz和Sergio Garrido完成的。这次就来简要解析下OpenCVForUnity中相关的实例——ArUcoExampl...
二、opencv调用darknet物体识别模型(yolov3/yolov4) 相关源码及模型在darknt文件夹下 使用darknet训练yolo的模型,生成weights文件。使用opencv调用生成的模型 1、darknet模型的获取 文件含义: cfg文件:模型描述文件 weights文件:模型权重文件 . 2、python调用darknet模型实现物体识别 ...
基于摄像头的火灾识别 三个任务 烟雾识别 拟定计划 目标 图像图像处理 火焰识别 拟定计划 目标 图形图像处理 火灾预警 其他 数据集制作 三个任务 1、烟雾识别 2、火焰识别 3、火灾预警 烟雾识别 由于识别范围主要是山火、林火。视距远,范围大,所以烟雾在一定程度上要比火焰的识别更有指示性。 拟定计划 图形图像处...
⼆维码识别与定位-⽅法2-利⽤opencv扩展库aruco ⼆维码识别作为⼀种快捷准确的技术已经应⽤与⽣活中的购物⽀付、物体识别及⼯业AGV导航等领域,典型的⼆维码识别开源库有arcuo,alvar以及OpenCV中的⼆维码检测API如QRCodeDetector,在本节中我们将使⽤aruco库来进⾏⼆维码的识别,该...
[OpenCV] aruco Markers识别 reference :http://docs.opencv.org/3.1.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html 姿态估计(Pose estimation)在计算机视觉领域扮演着十分重要的角色:机器人导航、增强现实以及其它。这一过程的基础是找到现实世界和图像投影之间的对应点。这通常是很困难的一步,因此我们常常用自己制作的或...
通过特征匹配和透视变换查找对象 使用运动结构进行3D场景重建 OpenCV计算图像 视觉跟踪显着对象 识别交通信号 识别面部表情 对象分类和定位 检测和跟踪物体 源代码 用例 1:Python和OpenCV使用ArUco标记测量对象大小 2:C++和OpenCV使用ArUco标记检测和测量姿态