1、模板匹配,通过建立模板的直方图和待检测图像直方图,通过检测块的直方图特征对比,实现模板在待检测图像上的匹配,与灰度特征模板匹配所不同的是,直方图反向投影可以“以小检大”,且可以减小尺度变换的影响; 2、定位目标位置,在一张复杂的图像中,目标颜色特征占比大,那么其对应的直方图面积大,背景颜色特征占比小,则...