输入无误后就涉及到最关键的一步了(MATLAB的这个实在太方便了,都是傻瓜式操作),选择参数。为什么说他关键呢,因为如果你仔细阅读了OpenCV的说明之后你会大概明白畸变参数,总共有五个,径向畸变3个(k1,k2,k3)和切向畸变2个(p1,p2)。 径向畸变: 切向畸变: 以及在OpenCV中的畸变系数的排列(这点一定要注意k1,k2,...
得到畸变后的点集x''和y''后就可以根据相机内参矩阵得到像素值u和v。 这里需要注意,k1,k2等为径向畸变参数,p1,p2为切向畸变参数,s1,s2为薄棱镜畸变参数(常忽略),x'为理想的无畸变的图像像素坐标或者点(Points)坐标,x''是带透镜畸变参数的图像像素或点坐标,上述公式详尽表达了它们之间的关系。通俗点讲,x',y...
#if 1// 步骤十(1):计算内参和畸变系数,未设 flags 和无 迭代终止条件 图象 >=1张即可,这是常规广角标定矫正方式(非鱼眼)cv::Mat dstMat; { cv::Mat cameraMatrix;// 相机矩阵(接收输出)cv::Mat distCoeffs;// 畸变系数(接收输出)cv::Mat rotate;// 旋转量(接收输出)cv::Mat translate;// 偏移量...
在进行畸变矫正之前,我们需要简单的理解产生畸变的原因。通常畸变可以分为两种,一种是径向畸变,一种是切向畸变,如下面两张图所示。 径向畸变有两种形态,即桶形畸变和枕形畸变,从效果上看一个突出,一个内凹。产生径像畸变的原因是光学镜头在生产制造的过程中,很难保证厚度的均匀,离透镜中心越远的地方光线弯曲越大...
///320*240 120度广角镜头 /// //矫正畸变(opencv) cvUndistort2( ImageC1, Show1,&intrinsic_matrix,&distortion_coeffs); //矫正畸变 for(intnx=0; nx<420; nx++) { for(intny=0; ny<340; ny++) { doublex=nx-50; doubley=ny-50; double...
OpenCV 畸变矫正映射 之前介绍了 OpenCV 完成畸变矫正的方法,本文记录直接使用矫正映射的方法。 原理 在完成图像畸变矫正获得矫正前后的相机内参,还有畸变系数之后,可以通过 OpenCV 的initUndistortRectifyMap函数获取映射矩阵 获取映射矩阵后可以通过 OpenCV 的remap函数直接对图像进行映射矫正畸变。
cv 畸变图像校正(使用openCV) 获取镜头的畸变参数 1基于平面标定版的畸变参数计算。使用既定的标定版,从多个角度进行拍照,如下: 2使用openCV中的标定板角点检测函数,检测出角点。 intcvFindChessboardCorners(const void*image, CvSizepatternSize, CvPoint2D32f*corners, int*cornerCount=NULL, intflags=CV_CALIB_CB...
因为cv和fisheye的镜头畸变模型不一样,所以畸变系数也会有所不同,具体在畸变校正时的公式也不同,具体公式请参见opencv2.0和3.0的官方文档。OpenCV中对畸变图像进行畸变校正主要用的函数有UndistortImage()函数,以及initUndistortRectifyMap()结合remap()函数。其实UndistortImage()就是initUndistortRectifyMap()和remap()的...
利用OpenCV计算镜头的2个固有参数。OpenCV称它们为K和D,我们只需要知道它们是numpy数组外即可。 通过K和D对图像进行去畸变矫正。 计算K和D 下载棋盘格图案并将其打印在纸上(字母或A4尺寸)。大家要尽量将这张纸粘在坚硬且平坦的物体表面,例如一块硬纸板上。因为这里的关键是直线...
[openCV Calibration] 相机矫正 镜头变形是摄影中常见的现象,使用广角的时候更可以看的出来,失真主要有以下两种: · 径向畸变(radial distortion) · 切向畸变(tangential distortion) 径向畸变 光线经入透镜折射后会产生偏折,造成形变,而当透镜越小时形变会越明显,也就是原本的直线会出现弯曲,而离中心点越远,...