OpenCV已经实现了SIFT算法,但是在OpenCV3.0之后因为专利授权问题,该算法在扩展模块xfeature2d中,需要自己编译才可以使用,OpenCV Python中从3.4.2之后扩展模块也无法使用,需要自己单独编译python SDK才可以使用。首先需要创建一个SIFT检测器对象,通过调用 通过detect方法提取对象关键点 用drawKeypoints绘制关
sift=cv2.xfeatures2d.SIFT_create() #检测关键点和计算描述子 kp1,des1=sift.detectAndCompute(img1,None) kp2,des2=sift.detectAndCompute(img2,None) #进行暴力匹配 bf=cv2.BFMatcher(cv2.NORM_L2) #进行匹配 match=bf.match(des1,des2)#match(queryDescriptors,trainDescriptors) print(len(match)) print...
python调用sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()时出现如下问题:error: OpenCV(4.1.1) /io/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/sift.cpp:1207: error: (-213:The function/feature is not implemented) This algorithm is patented and is excluded in this configuration; Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMak...
导入所需的库: 代码语言:javascript 复制 importcv2importnumpyasnp 读取要拼接的图像: 代码语言:javascript 复制 img1=cv2.imread('image1.jpg')img2=cv2.imread('image2.jpg') 检测图像的关键点和描述符: 代码语言:javascript 复制 sift=cv2.SIFT_create()kp1,des1=sift.detectAndCompute(img1,None)kp2,des...
python opencv 骨骼 python opencv sift SIFT角点检测 1.实例化sift: sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create() 1. sift是申请专利了,所以在调用xfeatures2d.SIFT_create()时,opencv版本很重要,opencv2.0版本可以跑,但是3.0以上,就跑不了,会报错。所以在使用时,要看自己的opencv版本。如果坚持使用3.0或者4.0以上...
应用OpenCV和Python进行SIFT算法的实现 如下图为进行测试的gakki101和gakki102,分别验证基于BFmatcher、FlannBasedMatcher等的SIFT算法,对比其优劣。为体现出匹配效果对于旋转特性的优势,将图gakki101做成具有旋转特性的效果。 基于BFmatcher的SIFT实现 BFmatcher(Brute-Force Matching)暴力匹配,应用BFMatcher.knnMatch( )函数来...
sift 实现三维重建 python代码 opencv sfm三维重建 注意:本文中的代码必须使用OpenCV3.0或以上版本进行编译,因为很多函数是3.0以后才加入的。 目录: SfM介绍 小孔相机模型 坐标系 内参矩阵 外参矩阵 相机的标定 SfM介绍 SfM的全称为Structure from Motion,即通过相机的移动来确定目标的空间和几何关系,是三维重建的一种...
综合考虑拼接效率和准确度,这里选择使用SIFT特征点检测算法,详情可以参考opencv文档相关教程(https://docs.opencv.org/3.4/da/df5/tutorial_py_sift_intro.html) # 使用SIFT检测器 sift = cv2.SIFT_create() # 检测关键点和描述符 keypoints1, descriptors1 = sift.detectAndCompute(image1_resized, None) ...
如果没有找到关键点,可以使用函数sift.detectAndCompute()在一个步骤中直接查找关键点和描述符 sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create() kp, des = sift.detectAndCompute(gray,None) kp是关键点列表,des是形状为Number_of_Keypoints×128的numpy数组.
OpenCV已经实现了SIFT算法,但是在OpenCV3.0之后因为专利授权问题,该算法在扩展模块xfeature2d中,需要自己编译才可以使用,OpenCVPython中从3.4.2之后扩展模块也无法使用,需要自己单独编译pythonSDK才可以使用。首先需要创建一个SIFT检测器对象,通过调用 通过detect方法提取对象关键点 ...