CamShift算法全称是“Continuously Adaptive Mean-Shift”(连续自适应MeanShift算法),是对MeanShift算法的改进算法,可随着跟踪目标的大小变化实时调整搜索窗口的大小,具有较好的跟踪效果。 Camshift算法首先应用meanshift,一旦meanshift收敛,它就会更新窗口的大小,还计算最佳拟合椭圆的方向,从而根据目标的位置和大小更新搜索窗口。...
目标 在本章中, 学习如何使用Meanshift和Camshift算法来跟踪视频中的对象。 Meanshift 均值移动理解起来可以相对简单一些。假设你有一组点。(它可以是像直方图反向投影这样的像素分布)。你有一个小窗口(可能是一…
meanShift函数返回int型变量,代表算法迭代的次数。 以下程序实现了在一个视频中跟踪移动目标,大致步骤如下: 1. 在视频播放过程中,通过鼠标框选需要跟踪的目标target 2. 计算目标图像target的HSV中H、S分量的直方图targetHist 3. 用targetHist反向投影计算原图像中的目标的概率分布 4. 用meanShift通过迭代获取目标的新...
CamShift算法全称是“Continuously Adaptive Mean-Shift”(连续自适应MeanShift算法),是对MeanShift算法的改进算法,可随着跟踪目标的大小变化实时调整搜索窗口的大小,具有较好的跟踪效果。 Camshift算法首先应用meanshift,一旦meanshift收敛,它就会更新窗口的大小,还计算最佳拟合椭圆的方向,从而根据目标的位置和大小更新搜索窗口。...
2.1 MeanShift 代码语言:javascript 复制 # 使用MeanShift均移和 CAMshift(Continuously Adaptive Meanshift)持续自适应均移以寻找和追踪对象 # CAMshift 是 MeanShift的优化,它会持续性的自动调整窗口的大小,并且计算最佳拟合椭圆的方向。它再次应用具有新缩放搜索窗口和先前窗口位置的均值变换,直到达到所需的精度;importnump...
meanshift 被应用于 object track 中,其主要思想如下: 如下图所示,对该点集应用 meanshift 算法可以定位到点集最稠密位置,而点集最稠密位置即为我们需要跟踪的物体位置。 1)为什么点集最稠密位置即为我们需要跟踪的物体位置呢?这一般情况下是使用 histogram backprojection 实现, ...
当然opencv里用meanshift只需要从直方图反向投影的结果开始,这个就比较方便了。 opencv代码: 下面的代码是在HSV的Hue(色调)空间做的直方图匹配。为了防止一些亮度比较低的无效的值干扰,这里计算直方图的时候用了inRange的结果做掩码。这里要过滤掉了s和v通道都比较小的点,我觉得这里更可能是因为它们比较没有特色?
为了解决这个问题,我们可以在meanshift的基础上,让他自适应跟踪物体的大小来调整矩形框的大小,这就是Camshift。CamShift算法的全称是”Continuously Adaptive Mean-SHIFT”,称为连续自适应的meanshift算法,算法部分不变,只是能让他能够自我适应跟踪物体大小而已。
该解决方案再次来自“ OpenCV Labs”，它被称为Gary布拉德斯基（Gary Bradsky）在其1998年的论文“用于感知用户界面中的计算机视觉面部跟踪”中发表的CAMshift（连续自适应均值偏移）[26]。它首先应用Meanshift。一旦Meanshift收敛，它将更新窗口的大小为s = 2 times sqrt{frac{M_{00}}{256}}。它还可以计算出最...
由于Meanshift在跟踪中搜索框的大小一直不变,对目标的尺度变化不具有鲁棒性,Camshift的出现改进了这方面的不足。CamShift,即Continuously Adaptive Mean-Shift算法(连续自适应的Meanshift),利用不变矩对目标的尺寸进行估算,实现了连续自适应地调整跟踪窗口的大小和位置。