#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <cmath> #include <string> #include <opencv2/core.hpp> #include <cmath> #include <algorithm> #include "opencv2/features2d.hpp" //#include "opencv2/xfeatures2d.hpp" //#include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp> //#include <...
6.mean_shift_cluster; 7.【OpenCV】Meanshift、Camshift物体跟踪; 完
4.直方图对比结果c,就是结果图像(0,0)处的像素值; 5.切割输入图像从(0,1)至(10,11)的临时图像,对比直方图,并记录到结果图像; 6.重复1～5步直到输入图像的右下角,就形成了直方图的反向投影。 meanshift视频追踪实现 在OpenCV中实现Meanshift的API是: cv.meanShift(probImage, window, criteria) 参数: ·prob...
④ 目标追踪:设置窗口搜索停止条件,直方图反向投影,进行目标追踪,并在目标位置绘制矩形框。 4、参考代码 importnumpyasnpimportcv2# 1、获取图像cap=cv2.VideoCapture('DOG.wmv')# 2、获取第一帧图像,并指定目标位置ret,frame=cap.read()# 2.1、目标位置(行,高,列,宽)r,h,c,w=197,141,0,208track_window=...
直方图对比结果c,就是结果图像(0,0)处的像素值; 切割输入图像从(0,1)至(10,11)的临时图像,对比直方图,并记录到结果图像; 重复1～5步直到输入图像的右下角,就形成了直方图的反向投影。 1.2 实现 在OpenCV中实现Meanshift的API是: cv.meanShift(probImage, window, criteria) ...
OpenCV-Python系列之Meanshift算法 之前我们就已经用过OpenCV中的特征检测进行过目标跟踪,这次我们将介绍一种算法,用来寻找和追踪视频中的目标物体。 Meanshift算法: meanshift算法的原理很简单。假设你有一堆点集,例如直方图反向投影得到的点集。 还有一个小的窗口,这个窗口可能是圆形的,现在要移动这个窗口到点集密度最大...
课程《ROS机器视觉开发入门 · 古月》将带你入门常用2D/3D视觉传感器的ROS驱动及数据结构,使用ROS标定功能包完成相机的参数标定,结合人脸识别、物体跟踪等例程重点讲解ROS与OpenCV的结合方法,及基于TensorFlow机器学习平台实现对日常用品的识别,为后续ROS机器视觉开发夯实基础。
OpenCV在图像处理模块中使用均值迁移可以实现去噪、边缘保留滤波等操作。在视频分析模块中使用均值迁移算法结合直方图反向投影算法实现对移动对象分析,是一种非常稳定的视频移动对象跟踪算法。其核心的思想是对反向投影之后的图像做均值迁移(meanshift)从而发现密度最高的区域,...
4.直方图对比结果c,就是结果图像(0,0)处的像素值; 5.切割输入图像从(0,1)至(10,11)的临时图像,对比直方图,并记录到结果图像; 6.重复1～5步直到输入图像的右下角,就形成了直方图的反向投影。 meanshift视频追踪实现 在OpenCV中实现Meanshift的API是: ...
这篇博客将介绍如何使用 Meanshift 和 Camshift 算法来查找和跟踪视频中的对象。 **MeanShift:均移 Camshift(Continuously Adaptive Meanshift)持续自适应性均移** cv2.meanShift(): Meanshift 均移总是能找到一个具有最大像素分布的窗口,并且追踪对象; cv2.CamShift():CAMshift 是 Meanshift的优化,它会持续性的自动调...