bool isRotatedMatrix(Mat& R); Mat eulerAngleToRotateMatrix(const Mat& eulerAngle, const std::string& seq); Mat quaternionToRotatedMatrix(const Vec4d& q); Mat attitudeVectorToMatrix(const Mat& m, bool useQuaternion, const string& seq); //数据使用的已有的值 //相机中13组标定板的位姿,x,...
和objectPoints一样,应该输入vector<vector<Point2f>> image_points_seq形式的变量; 第三个参数imageSize,为图像的像素尺寸大小,在计算相机的内参和畸变矩阵时需要使用到该参数; 第四个参数cameraMatrix为相机的内参矩阵。输入一个Mat cameraMatrix即可,如Mat cameraMatrix=Mat(3,3,CV_32FC1,Scalar::all(0)); ...
#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <math.h> using namespace cv; using namespace std; void createCalibImg(); bool SingleCalib(string calibdata, string calibimgname, Size Pattern_size, int Square_size, int& imgNum, Mat& CameraMatrix, Mat& DistCoeffs, vector<Mat>&...
$ cd /full/path/to/opencv-4.0.0/ $ mkdir build $ cd build $ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/full/path/to/opencv-4.0.0/build -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/full/path/to/opencv_contrib-4.0.0/modules ../...
//校正Mat mRotationKernal=getRotationMatrix2D(p2fCenter, fAngle,1.0); Mat mCorrectionImg ;warpAffine(mSrc, mCorrectionImg, mRotationKernal, mSrc.size());imshow("校正", mCorrectionImg); 通过执行上述代码,输出结果如下图(图3-6)所示。
vector<Point2f> can be also passedInputArraycameraMatrix,// camera intrinsic matrixInputArraydistCoeffs,// distortion coefficients.If NULL/empty, the zero distortion coefficients are assumed.OutputArrayOfArraysrvecs,// rotation vectorsOutputArrayOfArraystvecs,// translation vectorsintflags// solving method)...
参数九:std::vector类型的matchersMask,确定绘制的匹配项目,若是为空,则表示全部绘制。 参数十:int类型的flags,查看枚举DrawMatchesFlags,如下: 函数cv::findHomography cv::findHomography 是 OpenCV 库中的一个函数,用于在两组二维点之间寻找单应性矩阵(Homography Matrix)。单应性矩阵是一个 3x3 的矩阵,它将一个...
vlad = responseHist.reshape(0,1); // Reshape the matrix to 1 x (k*d) vector} class Vocabulary有以下方法: 从图像列表中构建视觉词汇表Vocabulary 将生成的Vocabulary保存到本地,并提供了load方法 将图像表示为VLAD 第三步,创建图像数据库 图像数据库也就是将图像VLAD表示的集合,在该数据库检索时,返回与...
二、Vector尾部加数据——Mat::push_back Adds elements to the bottom of the matrix. C++: template<typename T> void Mat::push_back(const T& elem) C++: void Mat::push_back(const Mat& m) The methods add one or more elements to the bottom of the matrix. They emulate the corresponding me...
// 在CPP中,两个容器定义如下,需要自己定义typedefstd::vector<std::vector<cv::Point3f>>ObjectPoints;typedefstd::vector<std::vector<cv::Point2f>>ImagePoints; 单目标定需要得到什么参数,有什么含义? Camera Matrix:相机内参,包含相机横向与纵向焦距以及主点(畸变的中心点)坐标,一般焦距不会大于4000(大部分摄...