OpenCV 中实现仿射变换,一般涉及到getRotationMatrix2D和warpAffine这两个函数: 计算二维旋转变换矩阵:getRotationMatrix2D 函数 Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale); center,源图像的旋转中心。最终旋转中心会映射到输出图像同样位置上,即如果(0,0)是旋转中心,那么输出图像旋转中心同样...
dispMat[numView]->rows/2); cv::Mat affine_matrix = cv::getRotationMatrix2D(center, degree, 1.0); // 计算旋转矩阵 cv::warpAffine(*dispMat[numView], *dispMat[numView], \ // 仿射变换 affine_matrix, dispMat[numView]->size()); //计算图像旋转后包含图像的最大矩形 /* double sinVal =...
在这个例子中,我们将图像顺时针旋转45度。2. cv.getRotationMatrix2Dcv.getRotationMatrix2D是一个用于获取旋转矩阵的函数。该函数接受三个参数:中心点坐标、旋转角度和缩放因子。旋转矩阵可用于cv.warpAffine函数进行图像旋转。示例代码: import cv2 # 获取旋转矩阵(以图像中心为旋转中心,旋转45度) M = cv2.getRota...
cv2.getPerspectiveTransform cv2.warpAffine() #img1 = cv2.warpAffine(image, M, (image.shape[1], image.shape[0])) #第三个参数的是输出图像的大小,它的格式 应该是图像的(宽,高)。应该记住的是图像的宽对应的是列数,高对应的是行 数。 cv2.getRotationMatrix2D() #M=cv2.getRotationMatrix2D(ce...
通过getRotationMatrix2D函数,我们能得到一个仿射矩阵,这个矩阵代表了对图片进行的操作,包括:旋转和缩放等。然后再调用函数warpAffine,同时把仿射矩阵作为参数传入,就可以得到处理后的图片。 它们的参数和含义分别如下: cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale) ...
getRotationMatrix2D函数 主要用于获得图像绕着 某一点的旋转矩阵 MatgetRotationMatrix2D(Point2fcenter, doubleangle, doublescale) 参数详解: Point2fcenter:表示旋转的中心点 doubleangle:表示旋转的角度 doublescale:图像缩放因子 opencv代码: #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/img...
getRotationMatrix2D() 这个函数给定一个旋转中心点的坐标、旋转角度和缩放因子,返回一个仿射变换矩阵 M,不考虑缩放因子的话其形式大概如下: M=[cosθsinθdx−sinθcosθdy] 逆时针旋转 θ 取正值,反之为负值。如果绕坐标原点旋转,那么 dx,dy=0,如果旋转中心点不在原点,那么则要通过 dx,dy 的值对旋转后...
getRotationMatrix2D() 这个函数给定一个旋转中心点的坐标、旋转角度和缩放因子,返回一个仿射变换矩阵 M,不考虑缩放因子的话其形式大概如下: 逆时针旋转 取正值,反之为负值。如果绕坐标原点旋转,那么 ,如果旋转中心点不在原点,那么则要通过 的值对旋转后的坐标进行调整。
在了解getRotationMatrix2D()函数的原理之前,我们需要先了解一些基本的数学概念。 1.旋转变换 旋转变换是指将一个图形或物体围绕其所在平面上的一个点或者轴进行旋转操作,从而使得图形或物体相对于旋转中心发生旋转。旋转变换可以通过矩阵乘法来描述,其中旋转矩阵是实现旋转变换的核心。 2.旋转矩阵 旋转矩阵是描述二维平...
M=cv2.getRotationMatrix2D((w*0.5,h*0.5),angle,scale)new_image=cv2.warpAffine(Image,M,(int(math.ceil(nw)),int(math.ceil(nh))) 一、旋转和缩放介绍 图像旋转根据角度不同,有不同的处理,因为旋转角度小于90°,图像的四角坐标会改变,但顺序不会变化,保持左上-右上-右下-左下的顺序。但假如旋转...