dispMat[numView]->rows/2); cv::Mat affine_matrix = cv::getRotationMatrix2D(center, degree, 1.0); // 计算旋转矩阵 cv::warpAffine(*dispMat[numView], *dispMat[numView], \ // 仿射变换 affine_matrix, dispMat[numView]->size()); //计算图像旋转后包含图像的最大矩形 /* double sinVal =...
以下是关于图像旋转的介绍,主要函数:getRotationMatrix2D和 warpAffine。 软件版本:Qt-5.12.0/OpenCV-4.5.3 平台:Windows10/11–64 一、函数介绍 1、getRotationMatrix2D 函数原型: cv::getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale); 参数解释: center:源图像的旋转中心; angle:旋转角度,正值...
Pointcenter=Point(warp_dst.cols/2,warp_dst.rows/2);doubleangle=-50.0;doublescale=0.6; 我们利用OpenCV函数getRotationMatrix2D来获得旋转矩阵, 这个函数返回一个 矩阵(这里是rot_mat) rot_mat=getRotationMatrix2D(center,angle,scale); 现在把旋转应用到仿射变换的输出. warpAffine(warp_dst,warp_rotate_dst,...
在这个例子中,我们将图像顺时针旋转45度。2. cv.getRotationMatrix2Dcv.getRotationMatrix2D是一个用于获取旋转矩阵的函数。该函数接受三个参数:中心点坐标、旋转角度和缩放因子。旋转矩阵可用于cv.warpAffine函数进行图像旋转。示例代码: import cv2 # 获取旋转矩阵(以图像中心为旋转中心,旋转45度) M = cv2.getRota...
(1)旋转,rotation(线性变换) (2)平移,translation(向量加) (3)缩放,scale(线性变换) *使用opencv函数warpAffine来实现一些简单的重映射 *使用opencv函数getRotationMatrix2D来获得旋转矩阵 void warpAffine(inputArray,outputArray,M,Size dsize,int flag=INTER_LINEAR,int borderMode=BORDER_CONSTANT,const Scalar & ...
OpenCV getRotationMatrix2D 函数 cv::Matcv::getRotationMatrix2D( Point2f center,doubleangle,doublescale ){ CV_INSTRUMENT_REGION(); angle *= CV_PI/180;doublealpha =std::cos(angle)*scale;doublebeta =std::sin(angle)*scale; MatM(2,3, CV_64F);double* m = M.ptr<double>();...
getRotationMatrix2D() 这个函数给定一个旋转中心点的坐标、旋转角度和缩放因子,返回一个仿射变换矩阵M,不考虑缩放因子的话其形式大概如下: M=[cosθsinθdx−sinθcosθdy] 逆时针旋转 θ 取正值,反之为负值。如果绕坐标原点旋转,那么 dx,dy=0,如果旋转中心点不在原点,那么则要通过 dx,dy 的值对旋转后的...
这里需要对仿射矩阵做进一步理解。 getRotationMatrix2D的返回值是一个2X3的矩阵,形式如下: [abTxcdTy] 其中,a,b,c,d 用来控制旋转和缩放;Tx代表在x方向上移动的距离(正数向右移动,负数向左移动);Ty代表在y方向上平移的距离(正数向下移动,负数向上移动)。然而getRotationMatrix2D并没有提供平移的参数,所以我们只...
img=cv.imread(r'C:\Users\mx\Desktop\1.jpg') cv.namedWindow("Image",cv.WINDOW_NORMAL) cv.namedWindow("src",cv.WINDOW_NORMAL) x,y,c=img.shape[0:3] 随后使用getRotationMatrix2D方法: mr=cv.getRotationMatrix2D((x*0.5,y*0.5),45,0.5) ...
对于cv::getRotationMatrix2D函数的实现公式为: 其中scale为缩放因子(x、y方向保持一致),angle为旋转角度(弧长),centerx,centery为旋转中心。 1 旋转矩形 这里以图像围绕任意点(center_x, center_y)旋转为例,但是图像的原点在左上角,在计算的时候首先需要将左上角的原点移到图像中心,并且Y轴需要翻转。