1、opencv中矩阵的拼接–vconcat和hconcat函数 vconcat函数:用于两个Mat矩阵或者图像的水平拼接。 hconcat函数:用于两个Mat矩阵或者图像的垂直拼接。 vconcat(B,C,A); // 等同于A=[B;C]--比如矩阵B为M*N,矩阵C为M*H,则矩阵A为M*(N+H) hconcat(B,C,A); // 等同于A=[B C]--比如矩阵B为M*N,...
51//合并全景图 52Matpanorama; 53add(panorama_01,panorama_02,panorama); 54panorama.convertTo(panorama,CV_8U); 55imwrite("D:/panorama.png",panorama); 测试了一张图像,特征点匹配效果如下: 拼接融合之后图像: 说明是真的没问题了!(边上还有点黑的,可以直接裁了,比较懒了!) OpenCV4系统化学习 深度...
包括通过4个点计算单应性矩阵、使用重映射误差剔除外点,更新RANSAC算法的迭代阈值等。 五.恢复相机内外参 这部分代码只重构的相机内参的部分。相机外参涉及到光束平差法、雅可比矩阵和波形校正等等。。。这部分我也很晕。所以,计算外参,尤其是多幅图像拼接之间的外参计算是很麻烦的。愿有后来人能将这部分代码讲清楚...
OpenCV中矩阵合并,可以采用如下两个函数: hconcat---//左右拼接,水平拼接 vconcat---//上下拼接,竖直拼接。 目的:可以利用这2个函数扩充矩阵。 Note:也可以将一个非零矩阵合并与一个零矩阵合并,前提是需要定义零矩阵的大小为0行0列 示例代码如下: hconcat cv::Mat_<float>A=(cv::Mat_<float>(3,2)<<1...
关于OpenCV的Mat图像拼接 如果要实现两个图片横向拼接一起,若通过遍历每个Mat的每个元素值,拷贝到新的Mat中,性能问题突出。 colRange方法是指定一个区域范围作为选区,返回这个选区,它也是Mat类型。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17...
int main( int argc, char **argv ){ //这个矩阵是合成矩阵 Mat combineMat;//假设这个是即将有100个1行128列的vector<Mat> //具体的数据自己读入 vector<Mat> vMatSet( 100 );/ 这里读入数据到vMatSet里，每个vMatSet[i]都是一行128列，例如：for( int i = 0; i < 100; ++i )vMat...
两张图的拼接过程 步骤一:打开图片 cv::Mat leftImageMat = cv::imread("D:/qtProject/openCVDemo/openCVDemo/modules/openCVManager/images/30.jpg"); cv::Mat rightImageMat = cv::imread("D:/qtProject/openCVDemo/openCVDemo/modules/openCVManager/images/31.jpg"); ...
矩阵卷积拼接操作// 输入:// matMat 图像矩阵序列// nSingleCutWidth 切割的单张图像的宽度// nSingleCutHeight 切割的单张图像的高度// 输出:// matBig 拼接后的大图// 返回:// 无voidmatrixBlend(conststd::vector<std::vector<cv::Mat>>&matMat,intnSingleCutWidth,intnSingleCutHeight,cv::Mat&matBig)...
1、创建图像(矩阵):Mat 使用Mat创建图像(矩阵)的常用形式有: 1.创建一个空图像,大小为0 Mat image; 2.指定矩阵大小,指定数据类型: Mat image(100,100,CV_8UC3); 这里包含三个参数:矩阵行数,矩阵列数,数据类型; 其中数据类型有很多种,常用的应该有: ...
introws=mat1.rows;//获取Mat对象的行数intcols=mat2.cols;//获取Mat对象的列数inttype=mat3.type();//获取Mat对象的像素类型 5. 矩阵运算:可以利用Mat对象进行各种矩阵运算,例如: cv::Matmat5=mat2*2;//将Mat对象中所有像素值乘以2cv::Matmat6=mat2+mat3;//将两个Mat对象中的像素值相加cv::Mat...