主要的一般径向畸变有时也会有轻微的切向畸变。 径向畸变(Radial distortion)### 径向畸变的效应有三种,一种是桶形畸变(barrel distortion),另一种是枕形畸变(pincushion distortion),还有一种是两种的结合叫做胡子畸变(mustache distortion),从图片中可以很容易看出区别,具体见下图(图片来自wikipedia): 径向畸变可以用...
opencv校正图像 undistortion就是去畸变的意思,distortion是畸变的意思。 上面我们已经完成了标定工作,但是没有对图片进行校正,下面我们要做的事校正工作。opencv有两个函数可以校正图像。我们下面都会看到,在那之前,我们可以用cv2.getOptimalNew优化一下相机内参数矩阵,我觉得这一步做的就是把畸变的形式和相机内矩阵的形...
2.畸变现象 畸变(distortion)是对直线投影(rectilinear projection)的一种偏移。简单来说直线投影是场景内的一条直线投影到图片上也保持为一条直线。畸变简单来说就是一条直线投影到图片上不能保持为一条直线了,这是一种光学畸变(optical aberration),可能由于摄像机镜头的原因。 畸变一般可以分为:径向畸变、切向畸变...
62 Matrix<double> intrinsic_matrix(3,3,1); 63 Matrix<double> distortion_coeffs(1,4,1); 64 Matrix<double> rotation_vectors(1,image_count,3); 65 Matrix<double> translation_vectors(1,image_count,3); 66 int i,j,t; 67 for (t=0;t<image_count;t++) { 68 for (i=0;i<board_size....
这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。相机标定常见的分为：
最近在运行如下一段代码时,生成的mapx和mapy有点异常。 代码片段如下: #include<opencv2/imgproc/detail/distortion_model.hpp> #include"opencv.hpp" using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char ** argv) { if (argc < 2) { cout << " if(argc < 2)" << endl; return...
今天的低价单孔摄像机(照相机)会给图像带来很多畸变。畸变主要有两种:径向畸变和切想畸变。如下图所示,用红色直线将棋盘的两个边标注出来,但是你会发现棋盘的边界并不和红线重合。所有我们认为应该是直线的也都凸出来了。你可以通过访问Distortion (optics)获得更多相关细节。
Radial distortion causes straight lines to appear curved. Radial distortion becomes larger the farther points are from the center of the image. For example, one image is shown below in which two edges of a chess board are marked with red lines. But, you can see that the border of the che...
1voidcvCalibrateCamera2(constCvMat* object_points,constCvMat*image_points,2constCvMat*point_counts, CvSize image_size,3CvMat* intrinsic_matrix, CvMat*distortion_coeffs,4CvMat* rotation_vectors=NULL,5CvMat* translation_vectors=NULL,6intflags=0); ...
RadialDistortion 和 TangentialDistortion 中存放的是畸变参数(径向畸变和切向畸变) 双击IntrinsicMatrix得到如下参数 这个和opencv中所使用的为转置关系。如何转置如下图所示,行和列进行互换即可。 RadialDistortion为径向畸变,摄像头由于光学透镜的特性使得成像存在着径向畸变,可由 K1、K2、K3 确定。TangentialDistortion 为...