double error = std::numeric_limits<double>::max();// error设定为系统最大值 // compensate distortion iteratively // 迭代去除镜头畸变 // 迭代公式 x′= (x−2p1 xy−p2 (r^2 + 2x^2))∕( 1 + k1*r^2 + k2*r^4 + k3*r^6) // y′= (y−2p2 xy−p1 (r^2 + 2y^2))...
causesrequiresprovidesaffects 在这个关系图中,鱼眼镜头(FisheyeLens)引起了畸变(Distortion),为了消除这种畸变,我们需要进行标定(Calibration)。标定过程需要相机参数(CameraParameters),而这些参数又直接影响到图像(Image)的表现。 结论 使用OpenCV 和 Python 对鱼眼图像进行去畸变处理不仅简单且高效。通过获取内参和畸变系数...
畸变系数(Distortion Coefficients):用于描述相机镜头的畸变情况,包括径向畸变和切向畸变。径向畸变会使图像中心附近的物体显得拉伸或压缩,切向畸变会使图像中的物体出现倾斜。 OpenCV相机模型的优势在于其简洁而灵活的表示方式,可以方便地应用于各种计算机视觉任务,如目标检测、姿态估计、三维重建等。
图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正,有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法,其中包括普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye两种畸变校正方法。 普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap(),鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV中的cv::fisheye::initUndistortRectifyMap()。两种方法算出映射Mapx和M...
flags |= cv::fisheye::CALIB_RECOMPUTE_EXTRINSIC; flags |= cv::fisheye::CALIB_CHECK_COND; flags |= cv::fisheye::CALIB_FIX_SKEW; fisheye::calibrate(object_Points, corners_Seq, image_size, intrinsic_matrix, distortion_coeffs, rotation_vectors, translation_vectors, flags, cv::TermCriteria(3, ...
fisheye::initUndistortRectifyMap(intrinsics, distortion_coeff, cv::Matx33d::eye(), intrinsics, corrected_size, CV_16SC2, mapx, mapy);for(inti=0; i<3; ++i) {for(intj=0; j<3; ++j) { intrinsicfile<<intrinsics(i,j)<<"\t"; ...
cv::fisheye::initUndistortRectifyMap,该函数使用相机的内参和畸变参数计算出映射图mapx和mapy。 2.1 基础鱼眼图像去畸变 其中入参K为鱼眼相机内参,D为,,,畸变参数,R我们一般设置为单位阵,P为去畸变图像的相机内参,size为输出图像的大小;map1,map2为输出的映射图。
cui,xingxing (2025).(https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/118170-opencv-fisheye-image-distortion-matlab-implementation), MATLAB Central File Exchange. 검색 날짜:2025/4/3. 관련 추천 애드온 ebertolazzi/mexIPOPT ...
fromlocustimportHttpUser,TaskSet,taskclassImageUser(HttpUser):@taskdeftest_image_distortion(self):self.client.post("/undistort",json={"image_path":"path/to/fisheye.jpg"}) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 排错指南 在使用去畸变函数的过程中,一些常见的问题可能会引发错误,需要记录和修复: ...
可以看到关于鱼眼相机的信息,其中包含distortion_model以及一些畸变矩阵,可能会用到 do_rectify: False这里不知道是否和畸变校正相关 参考了下述GitHub包,已fork到个人仓库 https:///HLearning/fisheye 主要学习了下面这段 def undistort(img_path,K,D,DIM,scale=0.6,imshow=False): ...