以下是 Locust 的压测脚本示例: fromlocustimportHttpUser,TaskSet,taskclassImageUser(HttpUser):@taskdeftest_image_distortion(self):self.client.post("/undistort",json={"image_path":"path/to/fisheye.jpg"}) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 排错指南 在使用去畸变函数的过程中,一些常见的问题可能会引发错误,...
2. 根据前面两篇文章,我们已经知道鱼眼矫正最重要的函数是fisheye::initUndistortRectifyMap(),它能得到map1矩阵,其作用是: map1是一个2通道矩阵,它在(i, j)处的二维向量元素(u, v) = (map1(i, j)[0], map1(i, j)[1])的意义如下: 将畸变图像中(u, v) = (map1(i, j)[0], map1(i, j...
github: https://github.com/HLearning/fisheye def undistort(img_path,K,D,DIM,scale=0.5,imshow=False): img = cv2.imread(img_path) dim1 = img.shape[:2][::-1] #dim1 is the dimension of input image to un-distort assert dim1[0]/dim1[1] == DIM[0]/DIM[1], "Image to undistort...
2.在fisheye模型中,畸变系数主要有下面几个(k1,k2,k3,k4) 这篇文章主要介绍普通相机cv模型 二、去畸变的两种方法 其实去畸变可以分为有两种方法(每种方法均给出参数链接,有兴趣可以跳转查看) 1.getOptimalNewCameraMatrix+undistort(本篇文章简写为GU) 2.getOptimalNewCameraMatrix+initUndistortRectifyMap+remap(...
# You should replace these 3 lines with the output in calibration stepDIM=XXXK=np.array(YYY)D=np.array(ZZZ)defundistort(img_path):img=cv2.imread(img_path)h,w=img.shape[:2]map1,map2 = cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap(K, D, np.eye(3), K, DIM,...
获取K和D之后,就可以使用来去畸变,创建undistort.py文件,代码如下: # You should replace these 3 lines with the output in calibration step DIM=XXX K=np.array(YYY) D=np.array(ZZZ) def undistort(img_path): img = cv2.imread(img_path) h,w = img.shape[:2] map1, map2 = cv2.fisheye.ini...
进行鱼眼矫正 width, height = panorama.shape[:2] map1, map2 = cv2.fisheye.initUndistortRectify...
cv::fisheye::initUndistortRectifyMap,该函数使用相机的内参和畸变参数计算出映射图mapx和mapy。 2.1 基础鱼眼图像去畸变 其中入参K为鱼眼相机内参,D为,,,畸变参数,R我们一般设置为单位阵,P为去畸变图像的相机内参,size为输出图像的大小;map1,map2为输出的映射图。
Python OpenCV3 计算机视觉秘籍:6~9 六、线性代数 本章包含以下方面的秘籍: 正交Procrustes 问题 秩约束矩阵近似 主成分分析 线性方程组的求解系统(包括欠定和超定) 求解多项式方程 使用单纯形法进行线性规划 介绍 变量之间的线性相关性是所有可能选项中最简单的。 从近似和几何任务到数据压缩,相机校准和机器学习,...
cv::fisheye::initUndistortRectifyMap,该函数使用相机的内参和畸变参数计算出映射图mapx和mapy。 2.1 基础鱼眼图像去畸变 其中入参K为鱼眼相机内参,D为,,,畸变参数,R我们一般设置为单位阵,P为去畸变图像的相机内参,size为输出图像的大小;map1,map2为输出的映射图。