可以通过newCameraMatrix来调节在校正图像中可见的源图像的特定子集。 您可以使用cv :: getOptimalNewCameraMatrix根据您的要求计算相应的newCameraMatrix。 可以使用cv :: calibrateCamera确定相机矩阵和失真参数。 如果图像的分辨率与校准阶段使用的分辨率不同,则需要相应地缩放\(f_x,f_y,c_
patternType); objectPoints.resize(imagePoints.size(),objectPoints[0]); double rms = calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, imageSize, cameraMatrix, ///调用了calibrateCamera函数,该函数是一个OpenCV自带的函数。 distCoeffs, rvecs, tvecs, flags|CALIB_FIX_K4|CALIB_FIX_K5); ///*|CALIB_FIX_K...
与旋转矩阵类似,newCameraMatrix可用于影响图像的矫正过程。如果使用,将在矫正之前将图像“更改”为在不同相机的不同内参下的图像。实际上,以这种方式改变的是相机中心,而不是焦距。在处理单目成像时通常不会使用它,但在立体图像分析时则会很重要。对于单目图像,通常只需要将其设置为cv::noArray()。 参数size用来...
//set cameraparamintmax_d=(int)Mathf.Max(width,height);doublefx=max_d;doublefy=max_d;doublecx=width/2.0f;doublecy=height/2.0f;camMatrix=newMat(3,3,CvType.CV_64FC1);camMatrix.put(0,0,fx);camMatrix.put(0,1,0);camMatrix.put(0,2,cx);camMatrix.put(1,0,0);camMatrix.put(1,1...
cameraMatrix和distCoeffs是相机校准参数。 rvec和tvec是Pose参数,指明了坐标绘制的位置。 最后一个参数是坐标轴的长度,和tvec单位一样(通常是米)。 针对一个marker的pose检测的基本的完整示例: ``` c++ cv::VideoCaptureinputVideo; inputVideo.open(0); ...
imshow("Camera", frame); // 等待3毫秒 也就是每3毫秒从摄像头读取一帧 int key = HighGui.waitKey(3); // 如果输入q 则释放资源 if (key == 'q' || key == 'Q') { // 销毁所有窗口 HighGui.destroyAllWindows(); // 释放 VideoCapture 对象 capture.release(); System.exit(0); break; ...
runCalibrationAndSave(s, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, imagePoints, grid_width, release_object); break; } For some cameras we may need to flip the input image. Here we do this too.Find the pattern in the current input The formation of the equations I mentioned above aims to finding...
getOptimalNewCameraMatrix:函数使用获得的相机的畸变参数对相机内参进行修正得到新得内参和截取图像的ROI窗口。 undistort:函数计算新的图像结果,结果与之前就算的ROI区域得到矫正后的图像。 标定函数API介绍: a.标定图像角点检测:cv2.findChessboardCorners View Code ...
Making A Low-Cost Stereo Camera Using OpenCV Code Optical Flow in OpenCV (C++/Python) Code Introduction to Epipolar Geometry and Stereo Vision Code Classification With Localization: Convert any keras Classifier to a Detector Code Photoshop Filters in OpenCV Code Tetris Game using OpenCV Python Code ...
cv.CalibrateCamera2(object_points2,image_points2,point_counts2,cv.GetSize(image),intrinsic_matrix,distortion_coefficient,rcv,tcv,0) print " checking camera calibration...OK " # storing results in xml files cv.Save("Intrinsics.xml",intrinsic...