接下来该使用相似三角形计算目标到相机的距离。 defdistance_to_camera(knownWidth, focalLength, perWidth):# compute and return the distance from the maker to the camerareturn(knownWidth * focalLength) / perWidth distance_to_camera 函数传入目标的实际宽度,计算得到的...
rms); bool ok = checkRange(cameraMatrix) && checkRange(distCoeffs);//checkRange 检查矩阵的每个元素的取值是否在最小值与最大值之间,返回验证结果bool totalAvgErr = computeReprojectionErrors(objectPoints, imagePoints, rvecs, tvecs, cameraMatrix, distCoeffs, reprojErrs); return ...
根据自己相机参数定义C++的CameraParam即可 下面C++代码中,定义了双目相机CameraParam变量camera1,用户需要根据自己的双目相机,修改对应的相机内外参数。 /** * 双目摄像头的相机参数 */ struct CameraParam { int width; //图像的宽度width int height; //图像的高度height Mat cameraMatrixL; //...
1)Cmakelist 配置Opencv //要求cmake最低版本 cmake_minimum_required(VERSION 3.1) // 工程名 project(camera_calibration) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) add_executable(camera_calibration main.cpp) // 配置opencv find_package(OpenCV REQUIRED) target_link_libraries(camera_calibration ${OpenCV_LIBS})) 2)...
empty()) continue; //undistort( view, rview, cameraMatrix, distCoeffs, cameraMatrix ); remap(view, rview, map1, map2, INTER_LINEAR); imshow("Image View", rview); char c = (char)waitKey(); if (c == 27 || c == 'q' || c == 'Q') break; } } return 0; } 3.标定...
[1] C. Loop and Z. Zhang. Computing Rectifying Homographies for Stereo Vision. IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, 1999. 下载1:OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程 在「小白学视觉」公众号后台回复:扩展模块中文教程,即可下载全网第一份OpenCV扩展模块教程中文版,涵盖扩展模块安装、SFM算法、立...
早些的文章《OpenCV简介与Android SDK环境》有介绍过加载OpenCV的模块直接用OpenCV中的摄像头,但是决定使用NDK方式就不想再进行模块导入加上NDK的方式了,在网上找了好久终于找到一篇《实时显示 Opencv处理后的Camera图像 AndroidStudio NDK方法》 原贴地址:
[1] C. Loop and Z. Zhang. Computing Rectifying Homographies for Stereo Vision. IEEE Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, 1999. 原文标题: Making A Low-Cost Stereo Camera Using OpenCV 原文地址: https://learnopencv.com/makin...
std::cerr << "ERROR! Unable to open camera\n"; return -1; } cap >> frameImg; if (frameImg.empty()) { std::cerr << "ERROR!Blank frame grabbed\n"; return -1; } // 写图像,保存在本地。 VideoWriter writer; bool isColor = (frameImg.type()==CV_8UC3); ...
CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS:使用该参数时,将包含有效的fx,fy,cx,cy的估计值的内参矩阵cameraMatrix,作为初始值输入,然后函数对其做进一步优化。如果不使用这个参数,用图像的中心点初始化光轴点坐标(cx, cy),使用最小二乘估算出fx,fy(这种求法好像和张正友的论文不一样,不知道为何要这样处理)。注意,如果已知...