cv2.calibrateCamera 是OpenCV 库中的一个函数,用于相机标定。相机标定是估计相机内参(如焦距、主点坐标、畸变系数等)的过程,这些参数对于后续的图像处理和三维重建至关重要。 函数原型如下:cv2.calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs=None, flags=None, criteria=None) 参数说明...
即calibrateCamera()的每个rvecs[i] tvec:位移向量。即calibrateCamera()的每个tvecs[i] cameraMatrix:为求得的相机的内参数矩阵。即calibrateCamera()的cameraMatrix distCoeffs:为求得的相机的畸变矩阵;即calibrateCamera()的distCoeffs imagePoints:保存重新计算得到的投影点,为每一个内角点对应的图像上的坐标点;vector<P...
这是常规广角标定矫正方式(非鱼眼)cv::Mat dstMat; { cv::Mat cameraMatrix;// 相机矩阵(接收输出)cv::Mat distCoeffs;// 畸变系数(接收输出)cv::Mat rotate;// 旋转量(接收输出)cv::Mat translate;// 偏移量(接收输出)cv::calibrateCamera(vectorObjectPoint, vectorImagePoint, grayMat.size(), camera...
步骤三:计算内参和畸变系数 输出的参数有点多,输入的参数却不多: // 步骤十:计算内参和畸变系数cv::Mat cameraMatrix;// 相机矩阵(接收输出)cv::Mat distCoeffs;// 畸变系数(接收输出)cv::Mat Rotate;// 旋转量(接收输出)cv::Mat Translate;// 偏移量(接收输出)cv::calibrateCamera(vectorObjectPo...
calibrateCamera来获取camera的内外参和畸变相关系数等; 通过projectPoints和L2 norm来计算误差; 保存camera的内外参和使用的image points到输出文件中; 结束 基于camera的内参和畸变相关系数对图像进行畸变校正 从图片列表中读取图像,或从camera中获取图像。 initUndistortRectifyMap,计算畸变和修正转换的映射; ...
在OpenCV中,可以使用calibrateCamera函数,通过多个视角的2D/3D对应,求解出该相机的内参数和每一个视角的外参数。 使用C++接口时的输入参数如下: objectPoints - 每一个视角中,关键点的世界坐标系。可以使用vector < vector <Point3f> >类型,第一层vector表示每一个视角,第二层vector表示每一个点。
获取到棋盘标定图的内角点图像坐标之后,就可以使用calibrateCamera函数进行标定,计算相机内参和外参系数, calibrateCamera函数原型: 代码语言:javascript 复制 //! finds intrinsic and extrinsic camera parameters from several fews of a known calibration pattern.CV_EXPORTS_WdoublecalibrateCamera(InputArrayOfArrays object...
输出的参数有点多,输入的参数却不多: 步骤四:畸变函数校准 这里校准相对容易,所以难点在于标定校准,做项目肯定要自己写一个标定软件了,每次这么手动查看校准肯定不行的。 函数原型 calibrateCamera:相机标定求解函数 OpenCV中的一个函数,用于相机标定。相机标定是估计相机内参(如焦距、主点坐...
OpenCV是一个开源计算机视觉库,其中的calibrateCameraCharuco函数用于相机标定。此函数的工作原理如下: 相机标定是计算机视觉中的重要任务之一,它用于估计相机的内参矩阵和畸变参数。内参矩阵包含了相机的焦距、光心等信息,而畸变参数用于补偿镜头失真引起的图像畸变。 Charuco是Chessboard和ArUco Marker的结合体。Charuco棋盘是一...
相机标定:使用calibrateCamera函数进行相机标定,并输出标定结果。 5. 测试和调试 确保图像质量:确保标定图像清晰,角点易于检测。 检查角点检测:在调用calibrateCamera之前,检查是否成功检测到所有图像的角点。 验证标定结果:通过投影误差或其他指标来验证标定结果的准确性。 通过以上步骤和代码示例,你可以使用OpenCV和C++进行相...