e2为图像与平移向量同一方向的向量,e3为垂直于e1与e2所在平面的向量,通过叉乘方式获得,RL=Rrect rl ,RRrect rr,最后转为旋转矩阵,在通过转置就得到最终的RL和RR,这里求得的RL和RR是用来校正左右图像到第三平面,进行行对齐。
//第一个参数:输入图片名称;第二个参数:输出图片名称 void GetContoursPic(const char* pSrcFileName, const char* pDstFileName) { Mat srcImg = imread(pSrcFileName); imshow("原始图", srcImg); Mat gray, binImg; //灰度化 cvtColor(srcImg, gray, COLOR_RGB2GRAY); imshow("灰度图", gray); ...
#include<cmath> usingnamespacestd; usingnamespacecv; constcharinput[] ="Input image"; constcharoutput[] ="Output image"; voidfileCutLine(int,void*);//对图片边缘切取 voidrotateImage(int,void*);//对于图片进行旋转矫正 Mat src, dst,rotateSrc; intmain(void) { src = imread("..\\cutLineT...
参考贾志刚的opencv图像处理方法,对一张倾斜图片进行矫正。条条大路通罗马,对一张倾斜图片进,有很多方法,这是最复杂的一种,通过求四个倾斜角点的位置,再设置目标点的位置,通过仿射变换进行图片矫正。 与PS方法的优势就是可以通过代码批量处理图片。 图片: 只能说这种方法确实比较好,特别是在进行图片批处理的时候,虽...
比如图一,我要想将人民币矫正,并且把人民币整个抠出来保存,该怎么做?那就涉及到了图像的矫正和感兴趣区域提取两大技术了。 总的来说,要进行进行图像矫正,至少有以下几项知识储备: 轮廓提取技术 霍夫变换知识 ROI感兴趣区域知识 下面以人民币矫正、发票矫正、文本矫正为例,一步步剖析如何实现图像矫正。
rvecs:输出参数,对于每个图像,存储旋转向量的数组。 tvecs:输出参数,对于每个图像,存储平移向量的数组。 flags:不同标志的组合,用于指定标定过程中使用的算法。 CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS:使用该参数时,将包含有效的fx,fy,cx,cy的估计值的内参矩阵cameraMatrix,作为初始值输入,然后函数对其做进一步优化。如果不使...
我们对得到的轮廓图进行Hough直线检测,并在新的图像中将检测到的实现绘制出来。在for循环绘制直线时,我们顺便根据霍夫直线检测返回的lines直线两个端点(x_1,y_1)以及(x_2,y_2)计算直线斜率以及到整幅图像中心点center(右图红圈)的距离。 //【6】计算直线相关信息doublek[20]={0},c[20]={0};//直线斜率...
1、利用 OpenCV 里面的仿射变换函 数实现对图像进行一些基本的变换,如平移、旋转、缩放 2、学习透视变换原理,对一个矩形进行透视变换,并将变换结果绘制出来。先调用 OpenCV 函数实现透视变换,自己编写代码实现透视变换。 3、识别一张倾斜拍摄的纸张,找出轮廓,提取出该纸张的位置 ...
相机标定,重映射可以进行插值映射从而矫正图像,这是一种方法,也有矩阵映射方法,本篇使用重映射方式解说畸变矫正的计算原理。 Demo 横向纵向区域固定拉伸: 横向纵向拉伸: 右下角拉伸: 相机畸变矫正 标定相机需要做两件事: ...
3.由于输入矩阵参数就是原图像是个角的顶点,由于我们没有所以要求出来 4.所以我们以上的所有步骤都是为11、12步打基础的 ps:核心就是利用透视矩阵做透视变换 重点: 1.直线方程y=kx+c 2.如果两条直线有交点,则必有k1x1+c1=k2x2+c2 2、代码演示 ...