xy方向梯度 然后对输入的每张图像,根据模板图像的每个边缘点计算NCC,得到匹配阈值,开启匹配搜索: 如果其中任何一个点的匹配阈值小于minScore就停止搜索与匹配当前像素点,继续搜索下一个,直到遍历完成所有像素点,得到匹配得分图像。然后采用跟NCC相似的处理,去重以后得到最终匹配结果。 代码实现与演示 说实话我也不是从零...
Input: // Template:模版图片的边缘图 PyrLevel:金字塔缩小层数 AngleStart,AngleExtent,AngleStep:旋转角度候选参数 ScaleMin,ScaleMax,ScaleStep:缩放比例候选参数 Output: // pModelImageSet,pModelPointSet,pScaleSet,pAngleSet:模版集指针 Return: // 无 Others: // ***/ void CreateScaledShapeModel(Mat Templ...
首先,我们需要为模板图像创建一个基于边缘的模型,然后我们使用这个模型在搜索图像中进行搜索。 创建基于边缘的模板模型 我们首先从模板图像的边缘创建一个数据集或模板模型,用于在搜索图像中查找该对象的姿态。 在这里,我们使用 Canny 边缘检测...
4、边缘检测：使用 cv::Canny 函数可以进行边缘检测，检测图像中的边缘。5、目标检测：OpenCV 提供了多种目标检测算法，如 Haar 特征分类器、HOG 特征分类器、卷积神经网络等。可以通过 cv::CascadeClassifier、cv::HOGDescriptor 和 cv::dnn::Net 等函数进行目标检测。6、特征提取和匹配：使用 cv::SIFT、cv::...
3646 1 01:49 App opencv ncc模板匹配,多角度,缩放,金字塔,参考halcon 4584 2 03:57 App usb摄像头opencv实时计数黄豆 1985 0 01:14 App 基于边缘轮廓的模板匹配算法研究 5032 3 00:10 App opencv 多目标旋转匹配 迭代提高匹配精度 3842 1 02:47 App 机器视觉定位模板匹配 1080 0 00:17 App opencv c++...
边缘检测算子比较与适用场景 模板匹配和霍夫变换 模板匹配 模板匹配即在给定的图片中查找和模板最相似的区域,输入给定图片和模板,方法是按照滑窗的思路移动图片,计算图像的匹配度,将计算结果存储到结果矩阵中,查找最大值所在位置即是最匹配的地方,有三种方式 平方差匹配:利用模板与图像之间的平方差进行匹配,最好结果...
我们使用这些梯度或导数在X方向和Y方向进行匹配。 此算法涉及两个步骤。首先,我们需要创建模板图像的基于边缘的模型,然后使用此模型在搜索图像中搜索。 创建基于边的模板模型 我们首先从模板图像的边缘创建一个数据集或模板模型,用于在搜索图像中查找该对象的姿势。 在这里,我们使用 Canny 边缘检测方法的变体来查找边缘...
轮廓匹配的原理是利⽤轮廓的不变性特征来判断轮廓之间的相似度,模式识别领域的⼀位先贤Hu.M.K在1962年找到了这些特征,并证明了他们具有旋转,缩放和平移不变性。这些特征也以这位先贤的名字命名,它们统称为Hu矩。Hu矩包括下⾯7个矩,这个是经过⼆阶和三阶规格中⼼矩推导出来的。图像Hu矩的物理意义: ...
OpenCV_轮廓的查找、表达、绘制、特性及匹配 虽然Canny之类的边缘检测算法可以根据像素间的差异检测出轮廓边界的像素,但是它并没有将轮廓作为一个整体。下一步是要将这些边缘像素组装成轮廓。 轮廓是构成任何一个形状的边界或外形线。直方图对比和模板匹配根据色彩及色彩的分布来进行匹配,以下包括:轮廓的查找、表达方式...
SIFT算法具有较好的稳定性和不变性,能够适应旋转、尺度缩放、亮度的变化,能在一定程度上不受视角变化、仿射变换、噪声的干扰;区分性好,能够在海量特征数据库中进行快速准确的区分信息进行匹配;多量性,就算只有单个物体,也能产生大量特征向量。 retval=cv.SIFT_create([, nfeatures[, nOctaveLayers[, contrast...