有三个参数,第一个是需要平移的图像,第二个是图像平移的信息(左移,上移等等),第三个就是图像原始的宽度和高度。 1.1 效果展示 图像旋转 二、图像旋转 图像旋转顾名思义就是将图像按照一个对称点进行某个度数的旋转,可以使顺时针,也可以是逆时针,下面来看看实战吧。 2.1 原始图像 2.2 代码实践 代码语言:java...
在OpenCV中旋转图像,可以将任何点用作旋转的中心,同样使用cv.warpAffine()函数以及和上面相同的参数。但是旋转矩阵与图像平移是不同的。 Step1. 创建一个旋转函数,定义图像img、旋转角度angle和旋转点rotPoint。 Step2. 利用cv.getRotationMatrix2D()(矩阵旋转与缩放)创建一个旋转矩阵rotMAT,其中包括旋转点、旋转角度...
第三个为旋转后的缩放因子# 可以通过设置旋转中心,缩放因子以及窗口大小来防止旋转后超出边界的问题M = cv2.getRotationMatrix2D((cols /2, rows /2),45,0.6)# cv2.warpAffine: 对图像进行仿射变换,一般进行平移或者旋转操作cv2.imshow("image", img)...
#先缩小2倍,再平移 sx_2x=np.array([ [0.5,0,w_x/4], [0,0.5,h_y/4]],float32) img_bianhuan2= cv2.warpAffine(image,sx_2x,(w_x,h_y),borderValue=125) #在img_bianhuan2基础上饶图像中心点旋转 a3_mat= cv2.getRotationMatrix2D((w_x/2.0,h_y/2.0),30,1) img_bianhuan3= cv2.wa...
仿射变换是一种仅在二维平面中发生的几何变形,变换之后的图形仍然可以保持直线的平直性和平行性,也就是说原来的直线变换之后还是直线,平行线变换之后还是平行线,常见的仿射变换包括平移 旋转和倾斜 OpenCV通过cv2.warpAffine()方法实现仿射变换效果 语法如下
1、旋转前和旋转后位置关系图,θ是旋转的角度 2、首先需要平移一次,将图像平移到所要得到的旋转后矩阵的中心,这里需要通过计算旋转后的cv::Mat对象大小 3、通过中心点为旋转中心,旋转图像 1.2公式推导: 假设旋转角度为θ,旋转中心为图片对象的中心。
旋转同平移一样,也是用仿射变换实现的,因此也需要定义一个变换矩阵。OpenCV直接提供了 cv.getRotationMatrix2D()函数来生成这个矩阵,该函数有三个参数: 参数1:图片的旋转中心 参数2:旋转角度(正:逆时针,负:顺时针) 参数3:缩放比例,0.5表示缩小一半 实验 ...
在OpenCV中,可以使用cv2.warpAffine()函数来实现图像的几何变换,包括旋转和平移。下面是一个简单的示例代码,演示如何使用OpenCV来实现图像的旋转和平移: import cv2 import numpy as np # 读取图像 image = cv2.imread('image.jpg') # 获取图像的高度和宽度 height, width = image.shape[:2] # 定义旋转角度 ...
在图像处理中,仿射变换是一种常用的技术,它可以对图像进行旋转、缩放和平移等操作。仿射变换可以通过一个矩阵和原图片坐标进行计算,得到新的坐标,从而实现图像的变换。在OpenCV中,仿射变换可以通过cv::getAffineTransform和cv::warpAffine函数来实现。 首先,我们需要了解仿射变换的公式和原理。假设原坐标为(x,y),平移...
opencv点云旋转 opencv图像坐标原点 一.仿射变换概念 1.下图是一般形式,其中x,y代表原坐标,v,w代表变换后的坐标,T是变换矩阵 其中几种常见的变换形式矩阵为: 2.坐标系变换 再看第二个问题,变换中心,对于缩放、平移可以以图像坐标原点(图像左上角为原点)为中心变换,这不用坐标系变换,直接按照一般形式计算即可。