for (int i = 0; i < ScaleSet.size(); i++) { Mat scaleImage; resize(pyrmodelImage, scaleImage, Size(round(pyrmodelImage.cols*ScaleSet[i]), round(pyrmodelImage.cols*ScaleSet[i])), 0, 0, INTER_LINEAR); //旋转 for (int j = 0; j < AngleSet.size(); j++) { Mat rotateIma...
xy方向梯度 然后对输入的每张图像,根据模板图像的每个边缘点计算NCC,得到匹配阈值,开启匹配搜索: 如果其中任何一个点的匹配阈值小于minScore就停止搜索与匹配当前像素点,继续搜索下一个,直到遍历完成所有像素点,得到匹配得分图像。然后采用跟NCC相似的处理,去重以后得到最终匹配结果。 代码实现与演示 说实话我也不是从零...
4.1 Opencv中缩放、旋转和模板匹配是常见的图像处理操作。 4.2 缩放是通过插值算法来改变图像的尺寸大小。 4.3 旋转是通过仿射变换来实现图像旋转的效果。 4.4 模板匹配是通过比较模板图像和目标图像来识别特定模式的方法。 通过本文的介绍,读者可以更加深入地了解Opencv中缩放、旋转和模板匹配的原理,希望能对读者对图像...
所用模板的旋转和缩放系数,就对应搜索图像中目标的旋转和缩放。其中金字塔用来对算法进行加速。先在顶层金字塔进行快速搜索匹配得到一个匹配位置,然后在下一层金字塔进行匹配的时候就能在该区域的roi内进行搜索,以此类推,直到最底层。通过金字塔可以大大加快匹配速度。在搜索匹配过程中还采用了一种停止条件用来提高速度,如...
这一步可以通过使用旋转矩阵和缩放系数来实现。 一旦我们完成了模板的预处理,我们就可以开始在图像中寻找匹配的区域。在opencv中,有几种方法可以实现这个目标。其中最常用的方法是使用模板匹配函数`matchTemplate()`。这个函数可以计算图像中每个可能位置的与模板的相似度,从而找到最匹配的位置。 `matchTemplate()`函数的...
模板 特征点匹配 也是一种模板匹配,只是 对 旋转和缩放 依然有效 暴力匹配 - brute force - BFMatch 暴力匹配很简单,首先在 模板特征点描述符中找一个特征点,去匹配目标图中所有特征点描述符,匹配使用 距离 来衡量,返回 距离最近的特征点 cv.BFMatcher 创建匹配器,两个参数defcreate(self, normType=None, cros...
一直在写基于形状的模板匹配(仿照halcon,cognex),我们知道任意的二维仿射变换可以分解为以下几种变换:缩放变换(用不同比例因子Sx、Sy分别对图像X轴Y轴进行缩放)、倾斜变换(X轴保持固定的情况下,Y轴相对于X轴旋转角度θ)、旋转变换(X轴Y轴同时旋转角度Φ),最后是平移变换(Tx,Ty)T,写到一起就是下面的公式: ...
3646 1 01:49 App opencv ncc模板匹配,多角度,缩放,金字塔,参考halcon 4584 2 03:57 App usb摄像头opencv实时计数黄豆 1985 0 01:14 App 基于边缘轮廓的模板匹配算法研究 5032 3 00:10 App opencv 多目标旋转匹配 迭代提高匹配精度 3842 1 02:47 App 机器视觉定位模板匹配 1080 0 00:17 App opencv c++...
不适用旋转和缩放匹配; 和Halcon的匹配相比还有较大差距(如果有人拿这个说实现了Halcon匹配算法,那估计是自己根本没用过Halcon吧)。 下载1:OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程 在「小白学视觉」公众号后台回复:扩展模块中文教程,即可下载全网...