calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, s, intrinsic, distCoeffs, rvecs, tvecs); 畸变图像校正 05 关于畸变类型,常见的图像畸变类型有径向与切向畸变、OpenCV中的相机标定方法只能对径向畸变有效,使用内参对畸变图像实现校正。相关的代码如下: // 畸变校正 for(inti =0; i ...
相机畸变矫正 标定相机需要做两件事: 纠正畸变的影响 根据图像重构三位场景 纠正畸变的影响 Opencv提供了可以直接使用的矫正算法,即通过输入原始图像和由函数cv::calibrateCamera()得到的畸变系数,生成校正后的图像。(注意:这里可使用用cv::undistort()使用该算法直接完成所需任务,也可以使用函...
4)利用霍夫直线检测计算图像倾斜角度 5)利用仿射变换对图像进行旋转矫正 具体实现参考:OpenCV实现基于傅里叶变换的旋转文本校正 傅里叶变换的原理解析参考:傅里叶分析之掐死教程(完整版)和OpenCV图像的傅里叶变换-(补番) 2、基于Hu距图像旋转矫正 除了以上两种方式可以实现图像旋转矫正外,还可以利用HU距旋转不变性对...
#if 1// 步骤十(1):计算内参和畸变系数,未设 flags 和无 迭代终止条件 图象 >=1张即可,这是常规广角标定矫正方式(非鱼眼)cv::Mat dstMat; { cv::Mat cameraMatrix;// 相机矩阵(接收输出)cv::Mat distCoeffs;// 畸变系数(接收输出)cv::Mat rotate;// 旋转量(接收输出)cv::Mat translate;// 偏移量...
{constcv::Point2d & p = src[i];// //获取的点通常是图像的像素点,所以需要先通过小孔相机模型转换到归一化坐标系下;doublexCorrected = (p.x - ux) / fx;doubleyCorrected = (p.y - uy) / fy;doublexDistortion, yDistortion;// //我们已知的是经过畸变矫正或理想点的坐标;doubler2 = xCorrect...
通过相机图片可以识别出棋盘角点了,这时候我们需要通过角点去计算相机内参矩阵,通过上篇得知畸变的原理,所以我们尽可能要全方位都能获取标定图片,全方位意思是提供的多张图综合起来基本覆盖了相机所有的像素,同时还要注意远近和斜着 本篇通过一张图片来识别计算得到相机内参矩阵,并矫正相机畸形。
OpenCV单目相机标定,图像畸变校正 相机标定定义与原理 01 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄...
通过相机图片可以识别出棋盘角点了,这时候我们需要通过角点去计算相机内参矩阵,通过上篇得知畸变的原理,所以我们尽可能要全方位都能获取标定图片,全方位意思是提供的多张图综合起来基本覆盖了相机所有的像素,同时还要注意远近和斜着 本篇通过一张图片来识别计算得到相机内参矩阵,并矫正相机畸形。
获取相机内参和畸变系数的方法就是标定。常见的标定方法就是 12 格黑白棋盘法。通过拍一张黑白棋盘，去...
相机畸变矫正 进行相机标定，主要目标是纠正畸变的影响。OpenCV提供了便利的工具，通过输入原始图像和畸变系数，可以生成校正后的图像。使用cv::undistort()或cv::initUndistortRectifyMap()和cv::remap()函数，用户可以更高效地实现畸变矫正。矫正映射remap（畸变映射）在矫正图像时，必须精确计算每个像素在...