Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);//拼接 if (status != Stitcher::OK) //判断拼接是否成功 { cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl; return -1; } namedWindow("全景拼接", 0); imshow("全景拼接", pano); imwrite("c:/WorkSpace/op...
总的全景图,除了主建筑有稍微偏差,其他景观拼接无明显差异。 左边放大部分,拼接效果还行,不过中间有条缝还是能看见: 右边放大部分,拼接效果一般,有2处明显缝隙: 再拼接室内图片,发现效果很差,估计是平衡值没调好,但调了很久也没见多大改善,只好将就。拼接图缝隙明显,角度也不是很对,估计单应性变换那边出了问题,...
cout <<"Can't stitch images, error code = "<<int(status) << endl;return-1; }namedWindow("全景拼接",0);imshow("全景拼接",pano);imwrite("D:\\全景拼接.jpg",pano);waitKey();return0; }//导入所有原始拼接图像函数voidparseCmdArgs(intargc,char** argv){for(inti=1;i<argc;i++) { Ma...
前言 在https://blog.csdn.net/u011728480/article/details/79609493文中,我已经实现了从一个可旋转的相机中采图进行360度的全景拼接。但是最近,又接到了一个任务是关于从三个不同相机(同型号)采集图像进行拼接,这个时候就出现了一个让我崩溃的问题,99.99999999999999999999999999%都拼接不上,这个时候,就需要...
整个全景拼接的算法流程来说,其实并不算复杂,至少在OpenCV的条件下如此。因为OpenCV自带了很多函数,完全可以搞定很多内容。方法/步骤 1 选图,两张图的重叠区域不能太小,我个人认为最少不少于15%,这样才能保证有足够的角点匹配。2 角点检测。这一步OpenCV提供了很多种方法,譬如Harris角点检测,而监测出的角点用...
imshow("全景拼接",pano); imwrite("D:\\全景拼接.jpg",pano); waitKey(); return 0; //导入所有原始拼接图像函数 void parseCmdArgs(int argc, char** argv) for(int i=1;i<argc;i++) Mat img = imread(argv); if (img.empty())
阅读提示:本例与上一篇文章的区别在于,1)拼接实例不再用自己编写的拼接类实现,而是用OpenCV的内置函数,2)拼接图像的输入不再局限于输入顺序及数量,即可实现任意输入顺序、数量的全景地图的拼接,3)并对拼接好的图像进行融合、去黑边。 原博客链接: https://pyimagesearch.com/2018/12/17/image-stitching-with-op...
OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库,可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。[1] 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方...
帮别人解决了一点opencv 实现图片拼接的小问题,采用的OpenCV 的Stitcher工具,感觉有必要整理一下。 1.opencv 是什么 OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,主要是C/C++写的处理实现。简单的说,执行效率更高,内存开销更低。 官网https://opencv.org ...
所有需要拼接的图片需要处于同一水平线上,不然可能会有拼接失败或图片混乱的情况 libjpeg.a文件是辅助opencv使用的,这个也不可缺少。 至于制作全景相机的思路,我们可以使用自定义相机,利用重力感应控制好输出图片的水平位置,然后拍摄和拼接图片。我的思路不一定是最简单和正确的,还请各位多多指教。