第二步则是棋盘格角点检测,对序列图片中的每一张图片进行角点检测,并选出角点检测成功的图片打印信息,仔细观察打印信息发现没有IMG_0195.jpg的信息,说明这张图片角点检测失败了,猜测是因为标定板严重倾斜导致。第三步就是标定,将检测的棋盘格角点以及设置的3D坐标点输入到opencv现成的函数中即可得到相机内参、畸变系数...
按下空格键(SPACE)后使用findChessboardCorners函数在当前帧寻找是否存在可用于标定的角点,如果存在将其提取出来后亚像素化并压入角点集合,保存当前图像: [cpp] view plain copy print? if( (key & 255) == 32 ) { image_size = frame.size(); /* 提取角点 */ Mat imageGray; cvtColor(frame, imageGray...