kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5)) # 矩形结构 binary = cv2.morphologyEx(th, cv2.MORPH_OPEN, kernel) #开运算 #找轮廓大法,即找到颗粒部分,也即白色部分的最小外接矩形,带方向角 cnts = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) #cnts = cnt...
个人了解到拍照测距有两种方式,单目测距和双目测距,单目是只用一个摄像头,测距前提是需要知道被测物体是什么。双目测距需要一个双目的摄像头。 二、双目测距步骤 1.双目标定 原来的双目标定是直接使用的opencv自带的标定功能,但是发现对图片的要求比较高,而且标定的结果在后面的测距上并不准(可能是我标定时候不准确导...