findContours(gray,contours,hierarchy,RETR_CCOMP,CHAIN_APPROX_SIMPLE);vector<Point>approx;//检测所找到的轮廓for(size_t i=0;i<contours.size();i++){//使用图像轮廓点进行多边形拟合approxPolyDP(Mat(contours[i]),approx,arcLength(Mat(contours[i]),true)*0.02,true);//计算轮廓面积后,得到矩形4个...
(1)角点检测的核心思想: 使用一个固定窗口在图像上进行任意方向上的滑动,比较滑动前与滑动后两种情况,窗口中的像素灰度变化程度,如果存在任意方向上的滑动,都有着较大灰度变化,那么我们可以认为该窗口中存在角点。 (2)灰度变化描述 当窗口发生[u,v]移动时,那么滑动前与滑动后对应的窗口中的像素点灰度变化描述如下...
在OpenCV中检测矩形是用cv2.boundRect,接受的参数是一个由多个点组成的list,返回的是一个tuple,共有4个元素,分别表示矩形的左上角x坐标、左上角y坐标、宽度、高度,像这样。 (x,y,w,h) = cv2.boundingRect([(10,10),(20,25),(30,30),(60,10),(2,15)]) 1. 我准备了一个程序可以测试这个效果,运...
CvMemStorage* storage =NULL; const char * wndname = "正方形检测 demo"; //angle函数用来返回(两个向量之间找到角度的余弦值) double angle( CvPoint* pt1, CvPoint* pt2, CvPoint* pt0 ) { double dx1 = pt1->x - pt0->x; double dy1 = pt1->y - pt0->y; double dx2 = pt2->x ...
具体参考contours.c这个demo method为轮廓的近似办法 CV_CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点,相邻的两个点的像素位置差不超过1,即max(abs(x1-x2),abs(y2-y1))==1 CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向,垂直方向,对角线方向的元素,只保留该方向的终点坐标,例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息 CV_CHAIN...
VC++中使用OpenCV进行形状和轮廓检测 在VC++中使用OpenCV进行形状和轮廓检测,轮廓是形状分析以及物体检测和识别的有用工具。如下面的图像中Shapes.png中有三角形、矩形、正方形、圆形等,我们如何去区分不同的形状,并且根据轮廓进行检测呢? 1、首先我们对原始图像进行预处理,将原始图形灰度化、高斯模糊、Canny边缘检测、...
OpenCV 矩形轮廓检测 #include "cv.h" #include <iostream> #include <cxcore.h> #include <highgui.h> #include <math.h> #include <vector> #include <algorithm> #pragma comment(lib,"opencv_core2410d.lib") #pragma comment(lib,"opencv_highgui2410d.lib")...
角点时图像中存在物体边缘角落位置的点或者一些特殊位置的点,角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中获取图像特征的一种方法,是运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别的基础。 本篇文章将介绍opencv中常用的几种角点检测方法的原理和基于C++的实现。 一、Harris角点检测 Harris角点原理:设置一个矩形框...
矩形包围框 x, y, w, h = cv2.boundingRect(array) x,y是矩阵左上点的坐标,w,h是矩阵的宽和高; array:轮廓数组; cv2.rectangle(img, (x,y), (x+w,y+h), (0,255,0), 2) #绘制矩形 img:原图; (x,y):矩阵的左上点坐标; (x+w,y+h):矩阵的右下点坐标; ...