翻开任意一本图像处理的书,都会讲到图像的几何变换,这里面包括:仿射变换(affine transformation)、投影变换(projecttive transformation)。前者针对的是平面上的物体位姿变化,如水平/垂直方向位移、旋转、缩小/放大,常见的应用有ORC字符识别。后者针对的是三维空间中的位置变化,受限于物体依然是平面的,也称为二维投影变换,...